檢查前后安全門開關(guān)是否正常，并驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否共同。當(dāng)我們修理焊接機器人時，我們須特別注意幾個方面，否則會出現(xiàn)很多問題，需要處理很多細(xì)節(jié)。

　　大部分導(dǎo)電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和極少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的多的一種，鉻鎬銅材質(zhì)優(yōu)于紫銅，更為耐用，是機器人焊接中常用的。導(dǎo)電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時間久了，孔徑相對焊絲來說大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將一點，但機器人因為是按編輯好的程序焊接，孔徑大了會出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導(dǎo)電嘴孔徑太大***要更換導(dǎo)電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時更換一次導(dǎo)電嘴，在大電流180A以上，12小時需更換一次導(dǎo)電嘴，當(dāng)然具體還是看孔徑磨了多少來定。

　　移動緩沖器座使其接近手臂?旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動等。

　　焊接機器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因為機器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間還要長，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

　　在修理焊接機器人之前，請務(wù)必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕，請勿將其打開，并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機器人的時候，需要關(guān)閉所有動力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，并移動手臂使其接近拱?

　　焊接機器人的技術(shù)含量確實很高，但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。在焊接機器人修理的時候要強調(diào)的***是檢查過程，這是找出問題并獲得合理解決方案的關(guān)鍵。

　　導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結(jié)束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。

焊接機器人設(shè)備的使用條件：
設(shè)備使用條件場所 室內(nèi)（附近沒有電氣噪聲源）
周圍溫度 0-45°C
周圍濕度 20—90%（不結(jié)露）
無
腐蝕性氣體 無
電源電壓 3 相 AC 380V±10% 50Hz
二、 必要的動力設(shè)施
1.機器人系統(tǒng)用電源及控制電源
注：用戶方面負(fù)責(zé)提供3相 50Hz AC380V±10% 機器人系統(tǒng)用電源及控制電源。
由貴公司負(fù)責(zé)準(zhǔn)備事項。
（1）基礎(chǔ)工程，機床固定牢固不發(fā)生生位移，可采用地腳螺栓固定，也可沖床四周用4”角鋼折彎成90度用膨脹螺栓固定，中間加橡皮調(diào)整間隙，減少震動。
（2）D 種接地工程（舊第3 種接地工程）及地線
2.壓縮空氣
貴公司方面負(fù)責(zé)提供壓力為5-7Kgf/cm2 氣源；