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搬運機器人安川 MH12/20/80

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公司名稱無錫優(yōu)才機器人有限公司
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廠商性質其他
更新時間2023/4/13 19:39:02
訪問次數409

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無錫優(yōu)才機器人有限公司是一家設計研發(fā)制造工業(yè)機器人及提供機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)集成解決方案的技術企業(yè)。公司主營機器人產品包含激光焊接機器人，焊接機器人、手持激光焊接機、沖壓機器人、搬運機器人、環(huán)縫焊接機，直縫拼板自動焊接設備等各類自動化應用領域。公司與國內多家機器人自動化研究單位合作，致力于為制造型企業(yè)提高自動化水平，降低人工成本，努力實現“無人”工廠，為用戶和社會創(chuàng)造價值。我們的愿景：成為細分領域的者。企業(yè)的使命：幫助客戶提效降本。企業(yè)價值觀：擁抱變化，創(chuàng)造價值！

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產品描述：安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現流線手臂設計及中空電纜

搬運機器人安川 MH12/20/80 產品信息

產品描述：
安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節(jié)，負載：12Kg，動態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
搬運機器人安川 MH12/20/80產品特點：
安川電機搬運機器人MH12，流線型手臂設計,擴大動作范圍，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，適合短距離作業(yè)。應用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

搬運機器人安川 MH12/20/80產品參數：

機器人型號		MH12	HP20F	MH80Ⅱ
適用控制柜		DX200	FS100^*4	DX100/FS100L^*4
設置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		12kg	20kg	80kg
垂直伸長度		2511mm	3063mm	3578mm
水平伸長度		1440mm	1717mm	2061mm
重復定位精度^*2		±0.08mm	±0.06mm	±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170°~ +170°	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-90°~ +155°	-110°~ +155°	-90°~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175°~ +240°	-165°~ +255°	-170°~ +251°
	R軸（手腕旋轉）	-180°~ +180°	-200°~ +200°	-360°~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-135°~ +135°	-50°~ +230°	-125°~ +125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉）	220°/s	197°/s	170°/s
	L軸（下臂）	220°/s	175°/s	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	220°/s	205°/s	160°/s
	R軸（手腕旋轉）	410°/s	400°/s	230°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s	400°/s	230°/s
	T軸（手腕回轉）	610°/s		350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	22N.m	39.2N.m	392N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m	39.2N.m	392N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m	19.6N.m	196N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg.m²	1.05kg.m²	28kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m²	1.05kg.m²	28kg.m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg.m²	0.75kg.m²	11kg.m²
本體質量		130kg	268kg	555kg
電源容量^*3		1.5kVA	2.0kVA	4.5kVA