穿梭車揀選根據(jù)作業(yè)對象的不同主要分為托盤式穿梭車和箱式穿梭車,前者主要用于密集存儲,后者則用于“貨到人”揀選。箱式穿梭車系統(tǒng)包括收貨系統(tǒng),貨架及軌道、穿梭車、提升機等組成的儲存與搬運系統(tǒng),揀選與包裝工作站和輸送系統(tǒng)等發(fā)貨系統(tǒng)。近兩年穿梭車揀選得到快速發(fā)展和大范圍應(yīng)用,擴展出了多種形式:多層穿梭車系統(tǒng)、四向穿梭車系統(tǒng)、子母穿梭車系統(tǒng)。
多層穿梭車是一款交直流均可驅(qū)動的穿梭車,在貨架軌道上運行,實現(xiàn)料箱貨物出入庫。利用自身夾抱式貨叉將料箱取出,放到出口位置,同時可以將入口位置料的箱存放入的貨位內(nèi)。
優(yōu)勢:
1.速度高,定位精準;
2.有單伸位和雙深位兩種;
3.夾抱式貨叉伸縮速度快,進貨取貨速度快。
序號 | 項目 | 技術(shù)參數(shù) |
1 | Z大行駛速度(m/s) | 4 |
2 | Z大加速度(m/s ) | 2 |
3 | Z大載重(kg) | 30 |
4 | 載貨尺寸L×W(mm) | 按要求制作 |
5 | 控制單元 | PLC |
6 | 供電方式 | 滑觸線、鋰電池 |
7 | 定位方式 | 激光+編碼器 |




