| ST-3025-C002是12V 40KG 85RPM串口總線(xiàn)智能舵機(jī)，采用全鋁合金外殼、無(wú)刷電機(jī)、金屬齒牙箱、飛特自主研發(fā)的TTL控制板，12位高精度磁編碼傳感器。堵轉(zhuǎn)扭矩20kg.cm，能實(shí)現(xiàn)360度任意角度可控，多圈連續(xù)轉(zhuǎn)，步進(jìn)等工作模式，可實(shí)現(xiàn)一鍵設(shè)定中位功能，加速度緩啟動(dòng)與緩?fù)Ｖ?，能反饋位置、速度、電壓、溫度、?fù)載參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。適合應(yīng)用在工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人等小扭力傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景。 ST-3025-C002 is 12V 40kg 85RPM serial bus smart servo，aluminum alloy case is used、brushless motor、metal gearbox 、Feetech self researched and developed TTL control board，12 bit high precision magnetic coding sensor. The stall torque is 20kg.cm，can achieve 0-360 degrees any angle controllable，multi-turn continuous operation mode，it can realize the function of setting the middle point with one key，acceleration slow start and slow stop，can feedback position、speed、voltage、current、temperature、load parameters，thus, overload and over-current protection can be realized. It is suitable for application in industrial equipment, robot and Small torque drive application scenarios. | |
| 型 號(hào) Model： | ST-3025-C002 |
| 產(chǎn)品名稱(chēng) Product Name: | 12V 40G全金屬360度磁編碼雙軸舵機(jī)/12V 40KG Magnetic Encoder Double Shaft TTL Servo |
| 存儲(chǔ)溫度 Storage Temperature Range | -30℃～80℃ |
| 運(yùn)行溫度 Operating Temperature Range: | -20℃～60℃ |
| 尺寸 Size: | A：40mm B：20mm C：40mm |
| 重量 Weight: | 89± 1g |
| 齒輪類(lèi)型 Gear type: | 鋼齒steel Gear |
| 機(jī)構(gòu)極限角度 Limit angle: | NO limit |
| 軸承 Bearing: | 滾珠軸承Ball bearings |
| 出力軸 Horn gear spline: | 25T/OD5.9mm |
| 搖臂虛位The rocker phantom： | 0° |
| 外殼 Case: | Aluminium |
| 舵機(jī)線(xiàn) Connector wire: | 15CM |
| 馬達(dá) Motor: | 無(wú)刷馬達(dá)Brushless Motor |
| 工作電壓Operating Voltage Range: | 12V |
| 空載速度 No load speed: | 0.117sec/60°（85RPM）@12V |
| 空載電流 Runnig current(at no load) : | 380mA@12V |
| 堵轉(zhuǎn)扭矩 Peak stall torque: | 40kg.cm@12V |
| 額定扭矩 Rated torque: | 10kg.cm@12V |
| 堵轉(zhuǎn)電流 Stall current: | 4.4A@12V |
| 控制信號(hào) Commａnd signal: | Digital Packet |
| 協(xié)議類(lèi)型 Protocol Type: | Half Duplex Asynchronous Serial Communication |
| ID范圍 ID range: | 0-253 |
| 通讀速率 Communication Speed: | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 旋轉(zhuǎn)角度 Running degree: | 360° (when 0~4096) |
| 反饋 Feedback: | Load（負(fù)載）, Position（位 置）,Speed（工作速度）, Input Voltage（輸入壓）,Current（工作電流），Temperature（工 作溫度） |
| 詳細(xì)規(guī)格書(shū)下載Download detailed specifications: | |
| 外形圖 The Drawings: | |
STS3025BL-C002-串型規(guī)格書(shū)-.pdf 
