超聲波檢測(cè)的四柱升降機(jī)
類(lèi)型: 用于超聲波檢測(cè)的四柱升降系統(tǒng)
概述
升降機(jī)設(shè)計(jì)之初是為了制造自動(dòng)超聲波檢測(cè)系統(tǒng),以使用機(jī)器人檢查火箭彈的外表面。升降機(jī)/機(jī)器人單元協(xié)同工作:一個(gè)機(jī)器人在剪刀式升降機(jī)上的火箭彈內(nèi)部反復(fù)升高和降低,而另一個(gè)機(jī)器人則通過(guò)四柱升降機(jī)在外部配合這種運(yùn)動(dòng)。
四柱滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)具有±0.25mm的垂直重復(fù)精度。它還具有從左到右的搖擺和在任何位置的移動(dòng)。升降機(jī)前部的直線軸承可確保位置精準(zhǔn)度。設(shè)備通過(guò)使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的平穩(wěn)加速和減速。
為了匹配四柱升降機(jī),多級(jí)剪刀式升降機(jī)也必須精確移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),升降機(jī)采用了創(chuàng)新的自伸縮機(jī)械執(zhí)行器和伺服電機(jī),以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的平穩(wěn)加速和減速。多級(jí)剪刀式升降機(jī)是垂直重復(fù)性為±0.25mm的精確度,在±0.010°的凸起位置上左右搖擺。由于液壓油不能用于該系統(tǒng),因此升降機(jī)采用了不銹鋼防塌陷氣缸,利用蒸餾水作為流體介質(zhì)。
特征
提升1:0.54噸容量,機(jī)械驅(qū)動(dòng),1526*3047*6095mm
提升2:1.58噸容量,機(jī)械驅(qū)動(dòng),3047*3162*7010mm
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的加速和減速
垂直重復(fù)精度± 0.25mm
機(jī)器人接口平臺(tái)上的機(jī)加工表面





