7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:100KG
動(dòng)作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
?通過100kg到可搬運(yùn)擴(kuò)大對(duì)應(yīng)的點(diǎn)槍的種類
?確保的下部動(dòng)作范圍,適合高密度配置
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 安川點(diǎn)焊機(jī)器人MOTOMAN-SP100B | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號(hào) | YR-1-07VXB110-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(7個(gè)自由度) | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 110kg | 100kg |
| U軸上 | 10kg | ||
| 可達(dá) | 2236㎜ | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.12mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° | |
| L軸(下臂) | -45° - +155° | ||
| E軸(中腕) | -45° - +120° | ||
| U軸(上臂) | -70° - +90° | ||
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°- +360° | -205°- +205° | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°- +125° | -120°- +120° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°- +360° | -205°- +205° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.45rad/s,140°/s | |
| L軸(下臂) | 1.92rad/s,110°/s | ||
| E軸(中腕) | 1.92rad/s,110°/s | ||
| U軸(上臂) | 2.27rad/s,130°/s | ||
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.05rad/s,175°/s | ||
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 3.05rad/s,175°/s | ||
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.45rad/s,255°/s | ||
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 721N.m | 696N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 721N.m | 696N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 294N.m | ||
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 60kg.m2 | 58kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 60kg.m2 | 58kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 33.7kg.m2 | 33kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 790kg | ||
| 防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54 手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH(無結(jié)露) | ||
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | ||
| 備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 | ||



