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碼垛機(jī)器人 FANUC M-900iB/700/400L/360

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱無(wú)錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/29 23:22:09
  • 訪問(wèn)次數(shù)207
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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無(wú)錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司是一家設(shè)計(jì)研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司主營(yíng)機(jī)器人產(chǎn)品包含激光焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人、手持激光焊接機(jī)、沖壓機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、環(huán)縫焊接機(jī),直縫拼板自動(dòng)焊接設(shè)備等各類(lèi)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。 公司與國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人自動(dòng)化研究單位合作,致力于為制造型企業(yè)提高自動(dòng)化水平,降低人工成本,努力實(shí)現(xiàn)“無(wú)人”工廠,為用戶和社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。 我們的愿景:成為細(xì)分領(lǐng)域的者。 企業(yè)的使命:幫助客戶提效降本。 企業(yè)價(jià)值觀:擁抱變化,創(chuàng)造價(jià)值!
產(chǎn)品特點(diǎn):FANUCRobotM-900iB/700/400L/360是可搬運(yùn)質(zhì)量為360kg~700kg的重型智能機(jī)器人
碼垛機(jī)器人 FANUC M-900iB/700/400L/360 產(chǎn)品信息

FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運(yùn)質(zhì)量為360kg~700kg的重型智能機(jī)器人??梢愿鶕?jù)用途從3種機(jī)型中選擇最合適的機(jī)器人。FANUC Robot M-900iB/700是可搬運(yùn)質(zhì)量為700kg的重型機(jī)器人。具有強(qiáng)勁的手腕和高剛性,可以輕松地搬運(yùn)大型玻璃板、建材或建筑機(jī)械等重型工件。FANUC Robot M-900iB/400L可搬運(yùn)質(zhì)量為400kg、可達(dá)半徑為3.7m的長(zhǎng)臂型機(jī)器人。具有動(dòng)作范圍廣的特點(diǎn),可以用來(lái)搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件或者汽車(chē)車(chē)體。FANUC Robot M-900iB/360可搬運(yùn)質(zhì)量為360kg 的高速型機(jī)器人。具有緊湊的手腕和高速的動(dòng)作性能,適用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊等應(yīng)用。而且可以進(jìn)行頂?shù)醢惭b。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水),即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。通過(guò)和iRVision (內(nèi)置視覺(jué)功能)進(jìn)行配套,可以使用的智能化功能。

碼垛機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù):

項(xiàng)目

規(guī)格

M-900iB/700

M-900iB/400L

M-900iB/360

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可達(dá)半徑

2832mm

3704mm

2655mm

安裝方式

地面設(shè)置

地面設(shè)置

地面安裝 頂?shù)醢惭b(傾斜角安裝)


動(dòng)


作


范


圍

J1軸旋轉(zhuǎn)

360°(80°/s)

360°(80°/s)

370°(110°/s)


J2軸旋轉(zhuǎn)

154°(80°/s)

154°(80°/s)

151°(105°/s)


J3軸旋轉(zhuǎn)

160°(80°/s)

160°(80°/s)

223.7°(100°/s)


J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(100°/s)

720°(100°/s)

720°(110°/s)


J5軸手腕擺動(dòng)

244°(100°/s)

244°(100°/s)

250°(110°/s)


J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(160°/s)

720°(160°/s)

720°(180°/s)


最


高


速


度


J1軸旋轉(zhuǎn)

6.28rad(1.40rad/s)

6.28rad(1.40rad/s)

6.46rad(1.92rad/s)


J2軸旋轉(zhuǎn)

2.69rad(1.40rad/s)

2.69rad(1.40rad/s)

2.64rad(1.83rad/s)


J3軸旋轉(zhuǎn)

2.79rad(1.40rad/s)

2.79rad(1.40rad/s)

3.90rad(1.75rad/s)


J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.92rad/s)


J5軸手腕擺動(dòng)

4.26rad(1.75rad/s)

4.26rad(1.75rad/s)

4.36rad(1.92rad/s)


J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(3.14rad/s)


可搬運(yùn)重量


機(jī)械手腕部

700kg

400kg

360kg


J2機(jī)座部

550kg

550kg

550kg


J3手臂部

25kg

25kg

50kg


機(jī)械手腕允許

負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4軸

3400N·m 347kgf·m

2744N·m 280kgf·m

1960N·m 200kgf·m

J5軸

3400N·m 347kgf·m

2744N·m 280kgf·m

1960N·m 200kgf·m

J6軸

1725N·m 176kgf·m

1725N·m 176kgf·m

1050N·m 107kgf·m

機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4軸

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J5軸

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J6軸

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

160kg·m2

1633kgf·cm·sec2

驅(qū)動(dòng)方式

基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng)

位置反復(fù)精度

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

機(jī)器人質(zhì)量

2800kg

3150kg

1540kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度: 通常在75%RH以下

短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi))

振動(dòng)加速度:0.5G以下



FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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