無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。






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