浮式起重機(jī)按起重機(jī)驅(qū)動方式可分為電動機(jī)驅(qū)動、柴油機(jī)驅(qū)動、柴油機(jī)—電力驅(qū)動和柴油機(jī)—液壓驅(qū)動四種。

浮式起重機(jī)由于使用場合的條件不同，工作任務(wù)的差異，浮式起重機(jī)的形式、種類、參數(shù)和構(gòu)造形式各異。

用途分類：

可分為裝卸型和吊裝型。裝卸型浮吊主要用于內(nèi)河港口，完成散貨如件貨、煤、砂等貨物的裝卸。這類起重船的起重量不大，為滿足生產(chǎn)率要求，各機(jī)構(gòu)的工作速度較高，臂架系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，可360°回轉(zhuǎn)，放置起重機(jī)的躉船一般采用無動力長方形平底船。

吊裝型浮吊主要用于完成重件、大件、起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工況下的起吊工作。這類浮吊的生產(chǎn)率要求是次要的，因此主要機(jī)構(gòu)的速度參數(shù)很低，但其他非速度參數(shù)值變得很高。