產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
| 機(jī)器人型號(hào) | MPK50 | MPK2 | |
| 適用控制柜 | DX100 | ||
| 設(shè)置 | F | F.W.C | |
| 自由度 | 4 | 5 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg | 2kg | |
| 垂直伸長度 | 1668mm | 1625mm | |
| 水平伸長度 | 1893mm | 900mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -35° ~ +80° | -120° ~ +120° | |
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | -105° ~ +15° | -102° ~ +282° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -350° ~ +350° | -270° ~ +270° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 185°/s | 320°/s |
| L軸（下臂） | 215°/s | 330°/s | |
| E軸（肘） | 215°/s | - | |
| U軸（上臂） | - | 330°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | 380°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 374°/s | 2000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | 3.5N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | 0.065kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 5.5kg.m2 | 0.012kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 670kg | 72kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | 2.0kVA | |
