中容量系列:規(guī)格表
| 額定時間 | 連續(xù) | 耐熱等級 | F | |||
| 震動等級 | V15 | 絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 | |||
| 絕緣電阻 | DC500V、10 MΩ以上 | 保護方式 | 全封閉自冷IP44(軸貫通部除外) | |||
| 使用環(huán)境溫度 | 0°C ~ 40°C | 使用環(huán)境濕度 | 20~80%(不結露) | |||
| 勵磁方式 | 永磁式 | 連接方式 | 直接連接 | |||
| 安裝方式 | 法蘭形 | 旋轉方向 | 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉 (CCW) | |||
中容量系列:額定值
| 電壓 | 200V | |||||||
| 型號 SGMCS- | 45M | 80M | 1AM | 80N | 1EN | 2ZN | ||
| 額定輸出 *1 | W | 707 | 1260 | 1730 | 1260 | 2360 | 3140 | |
| 額定轉矩 *1、 *2 | N·m | 45.0 | 80.0 | 110 | 80.0 | 150 | 200 | |
| 瞬時轉矩 *1 | N·m | 135 | 240 | 330 | 240 | 450 | 600 | |
| 失速轉矩 *1 | N·m | 45.0 | 80.0 | 110 | 80.0 | 150 | 200 | |
| 額定電流 *1 | Arms | 5.8 | 9.7 | 13.4 | 9.4 | 17.4 | 18.9 | |
| 瞬時電流 *1 | Arms | 17.0 | 28.0 | 42.0 | 28.0 | 56.0 | 56.0 | |
| 額定轉速 *1 | min-1 | 150 | 150 | |||||
| 轉速 *1 | min-1 | 300 | 300 | 250 | ||||
| 轉矩參數(shù) | N·m/Arms | 8.39 | 8.91 | 8.45 | 9.08 | 9.05 | 11.5 | |
| 轉子轉動慣量 | X 10-4 kg·m2 | 388 | 627 | 865 | 1360 | 2470 | 3060 | |
| 額定功率變化率 *1 | kW/s | 52.2 | 102 | 140 | 47.1 | 91.1 | 131 | |
| 額定角加速度 *1 | rad/s2 | 1160 | 1280 | 1270 | 588 | 607 | 654 | |
| 散熱片 | mm | 750 X 750 X 45 | ||||||
| 容許負載轉動慣量 (轉子轉動慣量的倍) | 3 倍 | |||||||
| 容許 負載 | A | mm | 33 | 37.5 | ||||
| 軸向容許負載 | N | 9000 | 16000 | |||||
| 容許力矩負載 | N·m | 180 | 350 | |||||
*1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20℃ 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環(huán)境溫度為 40℃ 時的連續(xù)容許轉矩值。
*3. 伺服電機運行時承受的軸向負載、力矩負載的典型示例如下圖所示。進行機械設計時,請避免超過表中數(shù)值。

(注)本伺服電機中使用的軸承的損耗因軸承的溫度而異 (低溫下軸承的損耗會增大)。
轉矩-轉速特性

(注)
1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20℃時的值。各值均為標準值。
2. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區(qū)域內使用。
3. 對于超過 20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區(qū)域會變窄,敬請注意



