LiDAR 1000是一款輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
- 高精度：精度滿足1：500地形測(cè)圖需求。
- 高效率：?jiǎn)螜C(jī)日測(cè)18平方公里。
- 系統(tǒng)穩(wěn)定：安全作業(yè)時(shí)長累計(jì)超5000小時(shí)。
- 操作簡(jiǎn)單：支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，一鍵起降自動(dòng)執(zhí)行航線。
- 搭配靈活：系統(tǒng)兼容多旋翼無人機(jī)、垂直起降固定翼無人機(jī)等無人平臺(tái)。
- 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：支持POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過程。
技術(shù)指標(biāo)
|
LiDAR 1000 無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)
| |
| 精度 | ±5cm |
| 相對(duì)精度 | ±3cm |
| 重量 | 6.5kg |
| 掃描范圍 | 3~920m(@反射率≥60%) |
| 水平視野 | 330° |
| 相機(jī) | 可選配 |
|
慣導(dǎo)系統(tǒng)
| |
| GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態(tài)精度（后處理） | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后處理） | 0.08°(1σ) |
|
激光雷達(dá)單元
| |
| 激光傳感器 | Riegl VUX-1 |
| 安全等級(jí) | 1級(jí) |
| 測(cè)量范圍 | 3~920m |
| 測(cè)距精度 | ±10mm |
| 精度 | 5mm |
| 掃描視場(chǎng)角 | 330° |
| 掃描頻率 | 10~200Hz |
| 掃描角分辨率 | 0.001° |
| 有效測(cè)量速率 | 500000Pts/sec |
|
激光雷達(dá)單元
| |
| 無人機(jī) | GV2000 |
| 軸距 | 2000mm |
| 尺寸 | 2450mm × 2450mm × 800mm |
| 重量 | 15.5kg |
| 起飛重量 | 45.5kg |
| 續(xù)航時(shí)間 | 15~60min |
| 風(fēng)抗性 | 6m/s |
| 速度 | 10m/s（無風(fēng)） |
| 巡航半徑 | 2km |
| 使用溫度 | -15℃~40℃ |
|
激光雷達(dá)單元
| |
| 航線規(guī)劃 | 激光雷達(dá)地面站軟件 |
| 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算 | 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件 |
| 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（選配） | 激光雷達(dá)電力巡線軟件 |
