
| 型號 | KB200 | |
| 動作自由度 | 4軸 | |
| 負(fù)載能力(Kg) | 200 | |
| 動作范圍 | J1(°) | ±180 |
| J2(°) | ‘+75~﹣40 | |
| J3(°) | ‘+60~﹣50 | |
| J4(°) | ±360 | |
| J2+J3 | ‘+112~﹣20 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1(°/s) | 120 |
| J2(°/s) | 120 | |
| J3(°/s) | 120 | |
| J4(°/s) | 300 | |
| 工作半徑(mm) | 3003 | |
| 本體質(zhì)量(Kg) | 1820 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.5 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | ‘0~40℃ |



