產(chǎn)品特點(diǎn)
1、SIL 2、PL d、Type3,TüV萊茵認(rèn)證,符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508、ISO 13849和IEC614962、測量精度不受目標(biāo)反射率變化影響,任意復(fù)雜應(yīng)用場景下及多臺雷達(dá)間具有穩(wěn)定一致的測量結(jié)果
3、支持靜態(tài)動態(tài)輸入自由變換和64個保護(hù)區(qū)設(shè)置,可隨意組合適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景
4、光學(xué)窗口采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計,實(shí)現(xiàn)耐臟污性能,大幅減少用戶維保次數(shù),同時具備臟污檢測報警功能,用戶使用安全省心
工作模式
通過上位機(jī)軟件,可將雷達(dá)的檢測區(qū)設(shè)置為PAA模式(保護(hù)區(qū)+告警1+告警區(qū)2)或PP模式(保護(hù)區(qū)1+保護(hù)區(qū)2),以滿足不同形式的防護(hù)需求。PAA或PP模式下,KLM分別可以最多設(shè)置64個不同形狀的區(qū)域組。用戶可根據(jù)需求將不同的區(qū)域組分配到不同的【監(jiān)控事例】中,并為其配置實(shí)現(xiàn)該區(qū)域組防護(hù)的條件,在該條件得到滿足的情況下,自動切換到對應(yīng)的區(qū)域組。
實(shí)現(xiàn)區(qū)域組切換的條件包括靜態(tài)控制輸入、動態(tài)控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨(dú)或組合配置,作為一個區(qū)域組被激活的條件。
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| 安全等級參數(shù) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 類型 | Type 3 (IEC 61496) | |||
| 安全完整性等級 | SIL 2 (IEC 61508) | |||
| 類別 | Cat. 3 (ISO 13849-1) | |||
| 性能等級 | PL d (ISO 13849-1) | |||
| PFHD(平均每小時危險失效率) | 1.67× 10^(-8) | |||
| 發(fā)生故障時的安全狀態(tài) | 至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態(tài) | |||
| 探測參數(shù) | ||||
| 激光光源 | 波長 905nm,一類激光產(chǎn)品 | |||
| 掃描角度范圍 | 276° (–48°~228°) | |||
| 保護(hù)半徑 | 8m@1.8%反射率 | |||
| 測量精度 | ±20mm | |||
| 角度分辨率 | 0.12° | |||
| 掃描周期 | 40ms | |||
| 多重采樣 | 2~16 | |||
| 響應(yīng)時間 | 默認(rèn)值 100 ms(可配置) | |||
| 最小檢測物體 | 70mm@保護(hù)區(qū)域半徑處 | |||
| 容差區(qū)(TZ) | 65mm | |||
| 附加延伸距離 ZR | 350mm(針對反射造成的測量誤差) | |||
| 電氣參數(shù)和接口 | ||||
| 工作電壓 | DC24V±20% | |||
| 功耗 | <10W(輸出端無負(fù)載) | |||
| 安全輸出(OSSD1) | PNP×2(ON 狀態(tài): Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態(tài):Iout <1mA,Vout <2V),過流保護(hù),容性負(fù)載≤100nF。保護(hù)區(qū)域無物體時處于 ON 狀態(tài),有物體或故障時處于 OFF 狀態(tài) | |||
| 輸入接口 | 共 8 個,輸入阻抗 3.3K 歐,可配置為靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入: ? 靜態(tài)輸入,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣時間(消抖)45ms。 ? 動態(tài)輸入(編碼器輸入),輸入高電平 24V(11V-28V),輸入底電平 0V(<2V)。輸入頻 率<100KHz。編碼器類型,雙通道,90°相位差 | |||
| 通用輸入/輸出接口 | 共 4 個,其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態(tài)輸入或告警輸出,General I/O 2 和 3 可配置為靜 態(tài)輸入或 OSSD2 輸出,或告警輸出。 ? 靜態(tài)輸入,輸入阻抗 4.7K 歐,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣 時間(消抖)10ms。 ? OSSD2 輸出,和安全輸出 OSSD1 相同。 ? 告警輸出,PNP(ON 狀態(tài): Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態(tài):Iout<1mA, Vout <2V),告警區(qū)域有物體時處于 OFF 狀態(tài) | |||
| 負(fù)載和OSSD間允許的電纜電阻 | ≤ 4 Ω | |||
| 數(shù)據(jù)輸出接口 | 以太網(wǎng) | |||
| 配置接口 | microUSB/以太網(wǎng) | |||
| 上電啟動時間 | 典型值 10s | |||
| 機(jī)械參數(shù) | ||||
| 外形尺寸 | 100×100×115mm | |||
| 電纜長度 | ≤ 1m | |||
| 環(huán)境參數(shù) | ||||
| 環(huán)境溫度 | 工作:-30℃~50℃,存儲:-30℃~70℃ | |||
| 環(huán)境濕度 | 工作:35%~85%RH,存儲:35%~95%RH | |||
| 抗光干擾 | 80000Lux* | |||
| 抗振動 | 頻率:10~55Hz,1 倍頻程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振動 20 次 | |||
| 頻率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振動 10 次 | ||||
| 抗碰撞 | 加速度 10g,脈沖持續(xù)時間:16ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次 | |||
| 加速度 5g,脈沖持續(xù)時間:11ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次 | ||||
| 防護(hù)等級 | IP65 | |||
KLM型安全激光雷達(dá)規(guī)格型號
| 產(chǎn)品系列 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 |
|---|---|---|---|---|
| KLM- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
| 型號 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| KLM-0627PE | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太網(wǎng) | KLM-SZ(水平安裝);KLM-CZ(垂直安裝) | ||
| KLM-0627BP | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP | |||
| KLM-0827PE | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太網(wǎng) | |||
| KLM-0827BP | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP | |||

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| KLM型激光雷達(dá)水平安裝示意圖 | KLM型激光雷達(dá)垂直安裝示意圖 |







