系統(tǒng)采用雙天線方案，使用高精度北斗衛(wèi)星定位定向，根據(jù)當前車輛位置和航向控制電動方向盤轉(zhuǎn)向，使車輛沿規(guī)劃路徑行駛，控制誤差≤2.5cm，使用自動駕駛作業(yè)可保證作業(yè)精度，行距統(tǒng)一、植株均勻，提高作物通風透光性，減少作物病蟲害，提高作物產(chǎn)量，降低駕駛員勞動強度，提高作業(yè)效率，提高土地利用率，是農(nóng)民增產(chǎn)增收的好幫手。該系統(tǒng)可用于拖拉機、插秧機、打藥機、收割機等各種農(nóng)業(yè)機械。
雙天線定位定向起步不拐彎，低速效果好
信號穩(wěn)定抗干擾，不用攜帶小基站，斷點續(xù)航功能，網(wǎng)絡斷開仍可持續(xù)作業(yè)十分鐘
清高亮屏幕，陽光下可視
擴展性強，通過增加簡單組件即可實現(xiàn)耕深監(jiān)控、衛(wèi)星平地、智能噴霧等功能
軟件支持在線更新，新功能免費體驗
安裝簡單、操作簡單，方向盤方案不破壞原車油路，故障率低
通用性強，可適用于幾乎所有方向盤轉(zhuǎn)向式農(nóng)業(yè)機械，支持一機多用，可自行移機
大扭矩電機、適應老舊車型、插秧機等大阻力應用場景
EMS2驅(qū)控一體化?????電????機
大扭矩，噪音小，發(fā)熱?量小，控制精度高，工作穩(wěn)定，終身免維護
T100車載?終端
10.1寸高清高亮大屏，陽光下仍然清晰可見，電容式觸摸屏支持10指觸摸，支持雙4G網(wǎng)絡，信號穩(wěn)定，防護等級高，不懼日曬風吹雨淋。
雙天線定位定向
起步不拐彎，低速效果好
通用性強?????
可適用于幾乎所有方向盤轉(zhuǎn)向式農(nóng)業(yè)機械，支持一機多用，可自行移機
??? 方向盤方案不破壞原車油路，故障率低，操作界面簡單明了易上手
不用攜帶小基站，斷點續(xù)航功能，網(wǎng)絡斷開仍可持續(xù)作業(yè)十分鐘
導航線共享功能
可多車共享導航線，且導航線可保存，一次打線使用
該系統(tǒng)應用于起壟、播種、打藥、鋪膜、收割、插秧等作業(yè)場景
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收割 |
打藥 |
插秧 |
播種 |
使用自動導航作業(yè)的優(yōu)勢是什么？
降低駕駛員勞動強度、降低對駕駛員駕駛技術(shù)的依賴，減少人工支出。
提高工作效率，導航系統(tǒng)不受天氣影響，白天黑夜皆可作業(yè)。
提高土地利用率，作業(yè)不重不漏，減少土地資源浪費。
走的直，接行準，作物間距一致性好，增強作物通風透光性，提高水肥利用率，增產(chǎn)增收。
電動方向盤自動駕駛系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)液壓自動駕駛有什么優(yōu)勢？
安裝調(diào)試方便快捷；
不破壞車輛液壓系統(tǒng)，避免液壓系統(tǒng)故障；
免保養(yǎng)免維護，免去年年換液壓油的煩惱；
通用性好，所有方向盤轉(zhuǎn)向式車輛都可用；
拆裝方便，用戶可自行拆裝、移機；
新方向盤手感好，手動轉(zhuǎn)向無阻力；
故障排查修復簡單快速，不必拆裝液壓系統(tǒng)。
項目背景
黑龍江某農(nóng)場地處三江平原東北部，南、北低洼多沼澤，中間平坦，土壤肥沃。場區(qū)林地分散，水草豐盛，野生動物和植物繁多，珍禽有丹頂鶴、天鵝等。農(nóng)場以農(nóng)業(yè)為主，多種經(jīng)營，場辦工業(yè)有農(nóng)機修配、糧油加工、飼料加工廠等。
應用情況
無人農(nóng)場建設規(guī)模 3000 畝，實現(xiàn)了水田/旱田大田作業(yè)耕種管收全環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)，其中包含無人駕駛插秧機 8 臺，無人駕駛拖拉機 1 臺，無人駕駛收割機3臺，綜合農(nóng)業(yè)管理平臺 1套。
技術(shù)優(yōu)勢
在無人農(nóng)場的建設運行過程中，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的無人化及機群協(xié)同作業(yè)，顯著提高了作業(yè)精度，避免重復作業(yè)，有效避免重播和漏播、延長工作時間提高工作效率,提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，減少了油料、肥料等投入成本以及人工成本，提高投入產(chǎn)出比，提高了作物產(chǎn)量與經(jīng)濟效益，減少對土壤的不必要碾壓等方面帶來諸多好處，由國內(nèi)外精準農(nóng)業(yè)應用的長期統(tǒng)計表明，與傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)相比，應用該技術(shù)和產(chǎn)品后，燃油成本降低10%以上，人力成本降低65%以上，土地利用率提高0.5-1%。
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