上海聯(lián)適導(dǎo)航插秧機(jī)變量側(cè)深施肥系統(tǒng)是一套基于土壤電導(dǎo)率的施肥控制系統(tǒng),利用安裝在插秧機(jī)前輪上的雙電極,實(shí)時(shí)獲取水田中的電導(dǎo)率,并且結(jié)合超聲波高度傳感器獲取實(shí)時(shí)的耕作層信息、溫度傳感器獲取實(shí)時(shí)的水田溫度信息,同時(shí)結(jié)合北斗定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取經(jīng)緯度以及速度等信息,與系統(tǒng)所設(shè)定施肥參數(shù)進(jìn)行對(duì)比,通過(guò)控制施肥電機(jī)的開(kāi)關(guān)大小實(shí)時(shí)的控制下肥量多少,進(jìn)而達(dá)到變量施肥及節(jié)肥的目的。
系統(tǒng)硬件部分主要包含衛(wèi)星定位模塊、顯示終端、控制器、電極、導(dǎo)電極板、傳感器(超聲波、溫度等)及連接線(xiàn)纜。
聯(lián)適北斗插秧機(jī)變量側(cè)深施肥控制系統(tǒng)主要包括T100平板終端、控制器、電導(dǎo)率傳感器、控制下肥電機(jī)、高度傳感器、濕度傳感器以及相關(guān)配套線(xiàn)纜。
變量側(cè)深施肥控制系統(tǒng)采用內(nèi)置高精度定位板卡的T100一體終端。通過(guò)GNSS衛(wèi)星天線(xiàn)獲取高精度的定位信息以及速度信息。
車(chē)載終端為安卓操作系統(tǒng),該終端裝有側(cè)深施肥控制系統(tǒng)軟件。軟件將控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以及高精度的定位信息進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)電導(dǎo)率不同給控制器發(fā)出指令,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)施肥電機(jī)的實(shí)時(shí)控制。
變量施肥控制器可對(duì)將電極傳感器、高度傳感器以及濕度傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行接入,進(jìn)而輸送至平板終端;同時(shí)可對(duì)施肥電機(jī)的開(kāi)合進(jìn)行控制;可通過(guò)串口以及CAN的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
高度傳感器實(shí)時(shí)獲取作業(yè)時(shí)耕作層的深度 ;
溫度傳感器實(shí)時(shí)獲取水田內(nèi)的溫度情況;

無(wú)人駕駛/自動(dòng)駕駛結(jié)合變量側(cè)深施肥精準(zhǔn)控制
精準(zhǔn)變量施肥控制,增肥、減肥、均勻施肥
實(shí)時(shí)電導(dǎo)率與耕種層深度采集
實(shí)時(shí)施肥量顯示、多種作業(yè)信息顯示
支持導(dǎo)入處方圖,并按處方圖變量施肥
施肥量補(bǔ)償功能,彌補(bǔ)機(jī)械施肥偏差
作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與顯示,施肥量分布一目了然
作業(yè)信息回傳,云端查看施肥作業(yè)詳情
缺肥、堵肥異常提醒,提高施肥作業(yè)質(zhì)量
手自一體調(diào)肥功能設(shè)計(jì)
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圖 1 久富插秧機(jī)變量側(cè)深施肥作業(yè) |
圖 2 沃得插秧機(jī)變量側(cè)深施肥作業(yè) |
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