安全性
采用高度集成且符合PLe安全等級的安全控制模塊,配合多個西克安全掃描儀,實現(xiàn)360°安全防護,使得整車符合ISO3691-4安全等級要求,確保取放貨過程中人與貨的安全。林德搬運機器人可以滿足物流作業(yè)復雜工況,提高效率的同時,確保符合安全標準要求。
高性能
林德緊湊型搬運機器人安全設計可以保證2m/s*的正向行駛速度,0.8m/s*的反向速度和0.7m/s*的轉彎速度。在放貨時,行駛/轉向/提升動作可以同步進行,進一步提高效率。安全區(qū)域會隨著行駛速度和轉向角度動態(tài)調整,有效提升系統(tǒng)的運行效率。在空閑時段,機器人可以利用碎片時間機會充電,實現(xiàn)無人化,自動化,智能化管理。
靈活性
極窄的車體設計,解決了窄巷道內貨物的運輸或堆垛,柔性且靈活。整車自重850kg,可輕松自如進入電梯,樓層中也能穿梭自由。操作手柄的搖桿可指尖操作,比例控制車體,在保證安全的基礎上,使控制更加準確、舒適。林德搬運機器人設計用于與人配合后的共同環(huán)境中,友好的人機交互界面使得所有控制和信息一目了然。
可靠性
林德搬運機器人實現(xiàn)了系列化量產林德標準叉車與智能導航技術的深度融合。機器人車載控制系統(tǒng)和機器人調度系統(tǒng)經過超過半個世紀的迭代,穩(wěn)定可靠地確保全天候物流運作支持,提供高精度高可靠性的物流自動搬運解決方案,降低成本。
易維護
高度集成化,模塊化的電氣設計,車體線束和結構都得到了極大的簡化,優(yōu)化整個控制系統(tǒng)及安全邏輯,便于功能拓展以及維護。本地化服務支持和易損配件快速響應,在客戶網絡支持條件下,還可以通過計算機遠程診斷AGV系統(tǒng),確保售后無憂。
| L-MATIC | ||
|---|---|---|
| 承載能力 | kg | 1200 |
| 載荷中心 | mm | 600 |
| 自重 | kg | 850 |
| 提升高度 | mm | 1844 |
| 轉彎半徑 | mm | 1261/1646 |
| 行駛速度.滿/ 空載 | Km/h | 4/7.2 |
特點

– 系列化量產的標準叉車為基礎
– 雙模作業(yè)模式 – 自動/ 手動
– 導航激光器、前/后安全掃描儀、 3D 攝像頭、內置計算機、緊急停 車按鈕、聲光報警指示器

– 行業(yè)的自然導航系統(tǒng)(無反射板)
– 依據現(xiàn)有的建筑特征(墻,柱,貨架…)
– 實時構圖與定位
– 與現(xiàn)有布局、后期拓展或整體布置無縫集成

– 實時速度自主調整及停車
– 轉彎目標區(qū)域自主智能檢測
– 3D 攝像機立體安全檢測
– 與人工及其他叉車自然共處
– 反向激光掃描儀檢測托盤或障礙物




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