智能桁架機器人是基于德國公司的直角坐標機器人系統(tǒng)開發(fā)的專門進行各種搬運碼垛的自動化設備。該設備由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成。桁架式機器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的機器人。桁架機器人又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。
智能桁架機器人大量應用在需要快速搬運和需要精確裝配的作業(yè)場所，技術領域智能化生產(chǎn)線，包括輸送流水線、機器人機架、視覺系統(tǒng)、并聯(lián)機器人等?？捎行У奶嵘ぷ餍什p輕工人的勞動強度，可為您帶來高效安全的生產(chǎn)力。
智能桁架機器人優(yōu)勢特點：
整體結構精密、緊湊，驅(qū)動部分均勻布于固定平臺。
承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態(tài)性能好。
并行三自由度機械臂結構，重復定位精度高。
超高速拾取物品，一秒鐘多個節(jié)拍。
提高自動化生產(chǎn)程度，不僅提高了生產(chǎn)率，而且降低生產(chǎn)成本。
可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。
空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。
全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。
關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉關節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
