機(jī)器人裝車方案（單機(jī)）

    整體布局

    方案簡介：

    本方案采用龍門式軌道和進(jìn)口六軸機(jī)器人進(jìn)行裝車碼垛。停車采用定位傳感器輔助，工業(yè)視覺系統(tǒng)..定位車廂，然后進(jìn)行快速裝車。

    駕駛員可自選車型和裝貨量，然后系統(tǒng)根據(jù)車型自動生成裝車程序。

    裝車機(jī)參數(shù)：

    物料的特性：10~50kg編織袋、牛皮袋、紙袋等（可吸附的物料）。

    裝車速度：900bag/h（不含停車調(diào)整時(shí)間）。

    適應(yīng)車型：車廂寬≤2350mm，高欄、低欄、平板車型。

    設(shè)備功率：約25kw。

    平面布局圖

    分部介紹

    一、車輛停車：

    說明：

    車輛按紅色箭頭方向、沿地標(biāo)線往前駛?cè)胙b車區(qū)；

    駛?cè)脒^程中逐漸減速，經(jīng)過多個(gè)定位傳感器（每個(gè)定位傳感器對應(yīng)一個(gè)停車指示燈），每經(jīng)過一個(gè)傳感器熄滅一個(gè)指示燈。  

    駕駛員根據(jù)指示燈判斷車輛現(xiàn)在所處的位置，當(dāng).后一個(gè)指示燈熄滅時(shí)，車停止。

    二、車廂精準(zhǔn)定位：

    車輛停車后，在控制柜處選擇相應(yīng)車型和裝貨量，系統(tǒng)會自動生成裝車程序；

    視覺傳感器掃描車廂，以車廂角為原點(diǎn)，車廂兩邊為軸線，計(jì)算確定坐標(biāo)系，機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)系開始裝車。

    三、物料輸送：

    1、由存儲倉庫里自動拆垛或生產(chǎn)車間生產(chǎn)的袋裝物料，經(jīng)過皮帶輸送線傳送到裝車機(jī)區(qū)域。

    2、物料輸送到裝車區(qū)域，經(jīng)過連續(xù)提升機(jī)爬升、輸送到高層輸送線上，然后整理、換向進(jìn)入碼垛區(qū)的滾筒輸送線。

    3、物料到達(dá)機(jī)器人的抓取位后，通過擋板定位緩存在線體上，輸送線上緩存兩袋后，機(jī)器人開始抓取并裝車。

    4、滾筒輸送線采用積放式滾筒，可以在物料緩存時(shí)物料下方的滾筒停止轉(zhuǎn)動，取走后恢復(fù)轉(zhuǎn)動。

    四、裝車機(jī)器人：

    裝車機(jī)器人采用進(jìn)口六軸機(jī)械手，側(cè)掛在龍門架上，無需左右平移即可滿足車廂碼放。通過機(jī)器人自身周轉(zhuǎn)半徑，可以抵達(dá)抓取位、車輛箱板.底層，有效提高機(jī)器人使用效率。

    機(jī)器人負(fù)載：180kg。動作范圍：2.7米 。

    五、裝車用吸盤夾具：

    裝車夾具采用雙吸盤并列方式，一次抓取兩袋物料進(jìn)行裝車，裝車速度約7s/2bag，約900bag/h。

    拆垛機(jī)器人夾具采用海綿吸盤，40%真空抓取力≥750N，空氣消耗量7NL/sec（氣壓6bar），適用于低溫-30℃環(huán)境。

    海綿吸盤對重載大袋拆垛優(yōu)勢：

    ——抓袋時(shí)無需精準(zhǔn)定位

    ——極大提高夾具靈活性

    ——同一吸具可適用于不同袋子尺寸規(guī)格

    ——自帶真空發(fā)生器，結(jié)構(gòu)緊湊

    ——更快、更方便的現(xiàn)場調(diào)試

    ——高強(qiáng)度、耐磨損橡膠海綿

    ——有效降低夾具自重

    六、裝車流程介紹：

    1.抓取位通過傳感器檢測到緩存兩袋后，機(jī)器人開始取物料。

    2.機(jī)器人從抓取位上吸起物料，按照需求碼放物料至區(qū)域1；

    3.在碼放區(qū)域1.后兩袋時(shí)，碼放過程中機(jī)器人開始向區(qū)域2移動，可以減少機(jī)器人等待抓取的時(shí)間，提高效率；

    4.機(jī)器人按設(shè)定碼放程序依次裝完車。

    七、拆垛機(jī)介紹：

    技術(shù)參數(shù)：

    1.   負(fù)載：3000KG

    2.   拆垛速度：1200袋/小時(shí)

    3.   垛型尺寸：1600*1800mm

    4.   包裝袋尺寸：長800~1100mm*

    寬400~650mm

    5.   托盤棧垛高度：.大1.4米（不包括托盤）

    6.   裝機(jī)容量：5.2kw(平均運(yùn)行功率約2kw/h)

    7.   外形尺寸：長4500mm*寬2360mm*高2700mm

    8.   操作方式：按鍵、觸摸屏、遙控

    9.   驅(qū)動方式：電機(jī)（380V) 氣動（0.5MPa)

    拆垛機(jī)特點(diǎn)：

    1.   結(jié)構(gòu)簡單維修方便，設(shè)備采用.常見的通用的標(biāo)準(zhǔn)部件

    2.   節(jié)能環(huán)保，低至每噸料消耗0.05度電

    3.   拆垛速度快，速度.快可達(dá)1200袋每小時(shí)

    4.   性價(jià)比高，較高的綜合性價(jià)比使企業(yè)能夠很快收回投資

    5.   操作簡單，只需按動啟動按鈕便可自動拆垛

    6.   智能運(yùn)行，智能分析設(shè)備運(yùn)行各個(gè)階段，具有斷點(diǎn)記憶功能，一鍵式啟動，繼續(xù)斷點(diǎn)運(yùn)行

    八、相關(guān)參數(shù)：

    物料特性：10~50kg編織袋、牛皮袋、紙袋等（可吸附的物料）。

    裝車速度：900bag/h（不含停車調(diào)整時(shí)間）。

    適應(yīng)車型：車廂寬≤2350mm，高欄、低欄、平板車型。

    設(shè)備占地：18m（L）×4.8m（W）×6.5m（H）（注：根據(jù)需求、用途不同有所變化）。

    設(shè)備功率：約25kw。

    預(yù)算報(bào)價(jià)

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