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四向穿梭車立體倉庫即:在合適結(jié)構(gòu)的倉庫建筑內(nèi)采用多層托盤四向穿梭式高位貨架、出入庫托盤自動輸送機系統(tǒng)(含各種輸送機、AGV對接配套等)、托盤貨物外形尺寸檢測、條碼閱讀系統(tǒng)、自動揀選與分揀系統(tǒng)或其他自動化控制系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機監(jiān)控與控制系統(tǒng)、計算機倉儲管理系統(tǒng)(WMS)以及其他如電線電纜橋架與配電柜、托盤四向穿梭車與托盤單元系統(tǒng)、上料架與調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等物流設(shè)備與輔助設(shè)備組合組成的復(fù)雜系統(tǒng),以實現(xiàn)單元托盤貨物的高效密集的倉儲作業(yè)。
該系統(tǒng)分半自動化和全自動化作業(yè)兩種主要形式,其中依靠叉車等人工操作的搬運存儲設(shè)備對存儲貨物單元進行鋼貨架存儲區(qū)外的倉儲作業(yè),并將出入庫貨物單元暫存于貨架庫位操作端的交換貨位上(如上料架、貨架可人工操作的或叉車作業(yè)的托貨位等),然后通過托盤四向穿梭車進行出入庫貨位貨物交換、庫層平面內(nèi)的存儲搬運或結(jié)合貨物提升機實現(xiàn)庫層平面之間的換層作業(yè),其中庫層可以是分塊獨立存在或通過軌道連廊貫通的,其整個倉儲作業(yè)形式為半自動化模式,不能通過倉庫周邊設(shè)備,如輸送線等構(gòu)建完整的自動化、智能化的連續(xù)出入庫作業(yè)。




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