一、 產(chǎn)品簡介
1.1 RT35越野輪胎起重機(jī)具有如下特性：
l 輪距寬
l 軸距短
l 穩(wěn)定性好
l 轉(zhuǎn)彎半徑小
l 可實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)作業(yè)。
1.2 本起重機(jī)可實現(xiàn)狹小范圍內(nèi)的輪胎起吊作業(yè)，并可進(jìn)行帶載行駛作業(yè)。
1.3 該產(chǎn)品廣泛用于各種工作場地進(jìn)行起吊作業(yè)，如建筑工地、油田、倉庫、貨場、物流基地等。
1.4 RT35越野輪胎起重機(jī)由如下部件組成，包括動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、車架、支腿、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和司機(jī)室等部件。
1.5 該起重機(jī)的主要特點：
l 四種轉(zhuǎn)向模式：前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、蟹行與四輪轉(zhuǎn)向
l 額定總起重量：35 t (38.5 tn)(起重幅度為3 m (9.8 ft)時)
l 主臂起升高度約：31 m (101.7 ft)
l 行駛速度：38 km/h (23.6 mph)
l 整車外形尺寸：11935 mm×2980 mm×3600 mm (39.15 ft.×9.78 ft.×11.8 ft.)
l 總重：32 t(35.3 tn)
l 具有越野行駛及帶載行駛的特點。
1.6 整車外形圖：
RT35整車外形圖
二、 主要技術(shù)性能參數(shù)
RT35主要技術(shù)性能參數(shù)表
| 類別 | 序號 | 項目 | 單位 | 數(shù)值 |
| 工 作 性 能 參 數(shù) | 1 | 額定總起重量×工作幅度 | kg.m | 35000×3.0 |
| 2 | 基本臂起重力矩 | kN.m | 1347 | |
| 3 | 最長主臂起重力矩 | kN.m | 870 | |
| 4 | 最長主臂起升高度 | m | 31 | |
| 5 | 副臂起升高度 | m | 46 | |
| 尺 寸 參 數(shù) | 6 | 外形尺寸(長×寬×高) | mm | 11935×2980×3600 |
| 7 | 支腿跨距（縱向×橫向） | mm | 6810×6800 | |
| 8 | 主臂臂長(全縮～全伸) | mm | 9800～31000 | |
| 9 | 副臂臂長(全縮/全伸) | mm | 9000/15000 | |
| 10 | 主臂仰角 | ° | -3～78 | |
| 11 | 回轉(zhuǎn)范圍 |
| 360°連續(xù) | |
| 工 作 速 度 | 12 | 主卷揚(yáng)單繩速度 | m/min | 150 |
| 13 | 起重臂伸出時間 | s | 70 | |
| 14 | 起重臂縮回時間 | s | 75 | |
| 15 | 起重臂起臂時間 | s | 46 | |
| 16 | 起重臂落臂時間 | s | 47 | |
| 17 | 回轉(zhuǎn)速度 | r/min | 0～2.5 | |
| 液 壓 系 統(tǒng) | 18 | 額定工作壓力 | MPa | 27 |
| 19 | 額定工作流量 | L/min | 400 | |
| 20 | 液壓油箱容量 | L | 600 | |
| 質(zhì) 量 參 數(shù) | 21 | 整車整備質(zhì)量 | kg | 32000 |
| 22 | 前橋載荷 | kg | 15030 | |
| 23 | 后橋載荷 | kg | 16970 | |
| 行 駛 參 數(shù) | 24 | 行駛速度(前進(jìn)/后退) | km/h | 38/15 |
| 25 | 軸 距 | mm | 3820 | |
| 26 | 輪距(前/后) | mm | 2444 | |
| 27 | 爬坡度 | % | 57 | |
| 28 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑（四輪） | m | 6.5 | |
| 29 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑（兩輪） | m | 11.25 | |
| 30 | 最小離地間隙 | mm | 432 |
三、 主要配置參數(shù)
四、 起重作業(yè)裝置規(guī)格
RT35主要配置表
| 類別 | 序 | 主要項目 | 單位 | 主要配置 |
| 動 力 系 統(tǒng) | 1 | 發(fā)動機(jī)型號 |
| Cummins QSB6.7 |
| 2 | 發(fā)動機(jī)額定功率 | KW/r/min | 129KW/2200 | |
| 3 | 發(fā)動機(jī)扭矩 | N.m/r/min | 799N.m/1400 | |
| 傳 動 系 統(tǒng) | 4 | 變速箱驅(qū)動型式 |
| 4×4/4×2 |
| 5 | 變速箱型號或品牌 |
| DANA | |
| 6 | 變速箱檔位 |
| 前六后三 | |
| 行 走 系 統(tǒng) | 7 | 懸掛方式 |
| 剛性(前)/柔性(后) |
| 8 | 橋型號或品牌 |
| Axletech(美國)/Kessler(德國) | |
| 9 | 轉(zhuǎn)向型式 |
| 前輪/后輪/四輪/蟹行 | |
| 10 | 輪胎規(guī)格 |
| 20.5-25-28PR | |
| 11 | 輪胎數(shù)量 | 個 | 4 | |
| 液 壓 系 統(tǒng) | 12 | 主閥型號或品牌 |
| DANFOSS(丹麥)/中聯(lián)重科 |
| 13 | 齒輪泵 |
| PERMCO(美國) | |
| 14 | 平衡閥/液壓鎖 |
| NEM/ HBS(意大利) | |
| 15 | 回轉(zhuǎn)馬達(dá) |
| 華德/海特克(中國) | |
| 16 | 油缸密封件 |
| 特瑞堡（瑞典）/PARKER(美國) | |
| 電 氣 系 統(tǒng) | 17 | 力矩限制器 |
| HIRSCHMANN(德國) |
| 18 | 控制器 |
| IFM(德國) | |
| 19 | 電子油門踏板總成 |
| Williams Controls | |
| 20 | 總線電纜 |
| 德國纜普 | |
| 21 | 蓄電池 |
| VARTA | |
| 22 | 所有燈具和開關(guān)等 |
| HELLA | |
| 排 放 |
|
|
| 美國TIII |
4.1主臂
由四節(jié)高強(qiáng)鋼、大圓角、六邊形箱結(jié)構(gòu)吊臂和單根油缸加兩套鋼絲繩同步伸縮機(jī)構(gòu)組成，伸縮油缸上帶有插裝式平衡閥。
吊臂頭部帶有4個滑輪，不需拆卸楔塊就可快速更換倍率。頭部可選裝臂端滑輪。
主臂全縮長： 9800mm
主臂全伸長： 31000mm
伸出速度： 70s
4.2副臂
采用兩節(jié)箱形截面桁架式副臂：第二節(jié)副臂可以從節(jié)副臂中向外擺出，整個副臂在行駛時可折回到主臂側(cè)面收放，副臂頂端裝有單滑輪。
副臂安裝角： 0°、20°和40°
副臂長度： 9m/15m
4.3變幅機(jī)構(gòu)
采用后置式單變幅油缸，帶有雙向平衡閥。
變幅角度 -3°～ 78°
變幅速度： -3°～ 78°/ 46s
4.4起升機(jī)構(gòu)
l 主、副卷揚(yáng)機(jī)
主、副卷揚(yáng)采用相同配件，由變量軸向柱塞液壓馬達(dá)通過行星減速機(jī)驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)重物起升與下降作業(yè)。
馬達(dá)與減速機(jī)間裝有自動制動器(中位制動)，起升回路帶壓力補(bǔ)償。
l 鋼絲繩
采用抗扭轉(zhuǎn)的鋼絲繩
單繩拉力: 70kN
單繩速度: 150m/min(第四層)
鋼絲繩直徑: Φ17mm
鋼絲繩長度: 175m
l 吊鉤
35t主吊鉤：裝有4個滑輪，帶可轉(zhuǎn)動吊鉤及防脫鉤裝置;
5.5t 副吊鉤：副臂作業(yè)用，帶可轉(zhuǎn)動吊鉤及防脫鉤裝置。
4.5回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
由軸向柱塞液壓馬達(dá)、行星齒輪減速機(jī)、小齒輪和回轉(zhuǎn)支承等部件組成。通過液壓馬達(dá)驅(qū)動行星齒輪減速機(jī)帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)、使得轉(zhuǎn)臺上回轉(zhuǎn)支承外圈相對于車架上回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上車作360°連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
采用液控常閉式制動器，帶可控滑轉(zhuǎn)操縱和手動回轉(zhuǎn)鎖。
回轉(zhuǎn)速度: 0～2.5 r/min
4.6轉(zhuǎn)臺
高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)，帶整體式安裝的雙卷揚(yáng)和配重機(jī)構(gòu)。
4.7液壓系統(tǒng)
l 油泵
一個雙聯(lián)齒輪泵供吊臂伸縮、變幅和起升動作;
另一個雙聯(lián)齒輪泵供支腿、回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向工作以及空調(diào)等選用件工作
l 操縱閥
采用四聯(lián)片式先導(dǎo)液控比例閥，帶可調(diào)式溢流閥。
l 管路
硬管和軟管共同組成液壓管路系統(tǒng)。液壓管路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連接。在底盤上裝有液壓油冷卻器。
l 液壓油箱
容積: 600升
l 過濾器
采用回油管路濾清器，過濾精度為: 10µ
4.8起重操縱
由司機(jī)室座椅兩旁的兩個液控手柄操縱上車的起重作業(yè)(符合ISO標(biāo)準(zhǔn))。左手柄控制上車回轉(zhuǎn)和副卷揚(yáng)動作，右手柄控制變幅和主卷揚(yáng)動作，吊臂伸縮踏板控制吊臂的伸縮。
起升與變幅和伸縮可進(jìn)行復(fù)合動作。
支腿動作由儀表板上的電控開關(guān)控制。
4.9司機(jī)室
RT35起重作業(yè)和場內(nèi)行駛都在上車的司機(jī)室進(jìn)行操作，采用單座左駕的側(cè)置式司機(jī)室。
液壓轉(zhuǎn)向器選用濟(jì)寧伊頓產(chǎn)品，空調(diào)采用河南豫新生產(chǎn)的汽車空調(diào)，暖風(fēng)裝置采用北京京威汽車設(shè)備有限公司的空氣式加熱器，尾氣排放符合歐洲環(huán)保要求。
座椅左右兩旁配有上車操作扶手箱，左側(cè)操作扶手箱可翻轉(zhuǎn)，上車操作方式按ASME B30.5-2007標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行布置，符合ISO標(biāo)準(zhǔn)。
司機(jī)室外形尺寸
長： 2300±5mm
寬： 1060±5mm
高： 1665±5mm
4.10力限器
起重作業(yè)接近額定起重力矩時，力限器能發(fā)出聲光報警，在達(dá)到額定起重力矩時力限器自動切斷起重機(jī)向危險方向的運(yùn)動。力限器還具有作業(yè)區(qū)域(作業(yè)半徑、作業(yè)幅度、作業(yè)角度、作業(yè)高度和回轉(zhuǎn)范圍)限制功能。
力限器顯示器功能如下：
屏幕顯示內(nèi)容
吊臂角度或力矩百分比
吊臂長度或默認(rèn)吊鉤重量
實際作業(yè)幅度或回轉(zhuǎn)角度
實際起重載荷
容許起重載荷
副臂安裝角度或倍率
吊臂位置指示器
支腿位置或輪胎支承指示器
柱形圖顯示內(nèi)容
動態(tài)力矩百分比或液壓系統(tǒng)工作壓力
4.11支腿
采用H型支腿型式。四個液壓控制的支腿，能從司機(jī)室中對各支腿同時或單獨操作，各垂直油缸均裝有雙向液壓鎖，保證支腿在工作或行駛狀態(tài)安全鎖定。
固定支腿直接焊在車架上，起重作業(yè)時，支腿跨距有全伸、半伸和全縮三種作業(yè)狀態(tài)。
支腿縱向跨距： 6810 mm
支腿橫向跨距： 全伸6800 mm 半伸4830 mm 全縮2800 mm
五、 專用底盤規(guī)格
5.1型式
后置發(fā)動機(jī)
驅(qū)動型式： 4x2/4x4
5.2車架
高強(qiáng)鋼焊接整體式箱形結(jié)構(gòu)。
5.3發(fā)動機(jī)
型號 CUMMINS QSB6.7
型式 4沖程直列六缸增壓發(fā)動機(jī)
參數(shù)：
輸出功率 129KW/2200RPM
輸出扭矩 779Nm/1400RPM
5.4傳動系統(tǒng)
采用電控全自動液力變速箱、帶前后驅(qū)動分動箱，前軸驅(qū)動可脫開。
有多個前進(jìn)檔和倒退檔、電-液動力換檔、帶自動控制的鎖定機(jī)構(gòu)，工作液壓泵和轉(zhuǎn)向泵直接從變速箱取力。
5.5橋
l 前橋
轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，與車架剛性連接，帶行星減速機(jī)和制動器。
l 后橋
全浮動式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，帶行星減速和制動器。
5.6轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
采用全液壓轉(zhuǎn)向器，用方向盤控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的油缸實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。
四種轉(zhuǎn)向模式：
2輪轉(zhuǎn)向-前輪轉(zhuǎn)向 2輪轉(zhuǎn)向-后輪轉(zhuǎn)向
4輪轉(zhuǎn)向-全輪轉(zhuǎn)向 4輪轉(zhuǎn)向-蟹行轉(zhuǎn)向
5.7懸掛系統(tǒng)
前橋為剛性橋，直接與車架聯(lián)接;后橋為擺動橋，采用擺動架加液壓懸掛油缸的型式。
5.8制動系統(tǒng)
l 行車制動
4個車輪上液操縱的盤式制動器
l 駐車制動
前橋輸入軸上的彈簧作用液釋放制動器
5.9電氣系統(tǒng)
24V直流電源，2個12V-120Ah的蓄電池
5.10燃油箱
有效容積： 300 升
5.11輪胎
規(guī)格： 20.5-25- 28PR
六、 安全裝置
l 自動力矩限制器
l 外部警示燈和喇叭
l 過卷防止裝置
l 過放防止裝置
l 平衡閥
l 液壓鎖
l 液壓安全閥
l 回轉(zhuǎn)制動器
l 360°回轉(zhuǎn)鎖
l 吊臂角度指示器
l 支腿跨距定位銷
l 緊急停止開關(guān)
l 卷筒旋轉(zhuǎn)指示器
