功能
| 項目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 控制輸入 | ①伺服使能開啟輸入?、趫缶宄斎搿、墼鲆媲袚Q輸入 ④正方向驅(qū)動禁止輸入?、葚摲较蝌?qū)動禁止輸入 ⑥強制報警輸入 ?、邞T量比切換輸入 | ||
| 控制輸出 | ①伺服報警輸出?、谒欧蕚漭敵觥、弁獠恐苿悠鹘獬盘枴、芩俣鹊竭_輸出 ⑤轉(zhuǎn)矩限制中信號輸出?、蘖闼贆z出信號 ⑦警告輸出?、鄨缶宄龑傩暂敵觥、崴欧鼓荛_啟狀態(tài)輸出 | ||
| 位置控制 | 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清除?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換 ④制振控制切換?、蒉D(zhuǎn)矩限制切換?、蘅刂颇Ｊ角袚Q | |
| 控制輸出 | ①定位完成 ②有無位置指令輸出 | ||
| 脈沖 輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps（使用光電耦合器輸入時） 8 Mpps（使用長線接收器輸入、4 倍頻時） | |
| 輸入脈沖信號形態(tài) | 差動輸入。通過參數(shù)可進行選擇。（①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向） | ||
| 指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)置） | 指令脈沖頻率×電子齒輪比 作為位置指令輸入進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。 | ||
| 平滑濾波器 | 針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。 | ||
| 模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | |
| 轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
| 2自由度控制 | 可使用 | ||
| 制振控制 | 可使用 | ||
| 負載變動抑制控制 | 可使用 | ||
| 速度控制 | 控制輸入 | ①內(nèi)部指令速度選擇?、诹闼袤槲弧、鬯俣戎噶罘栞斎搿、芸刂颇Ｊ角袚Q | |
| 控制輸出 | ①速度一致輸出?、谟袩o速度指令輸出 | ||
| 模擬輸入 | 速度指令輸入 | 通過模擬電壓可進行速度指令輸入。 位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（6 V/額定轉(zhuǎn)速 標準出廠設(shè)置） | |
| 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | ||
| 轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。 | ||
| 軟啟動/斷電功能 | 0s ～10s / 1000r/min 可單獨設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S字加減速。 | ||
| 零速箝位 | 根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。 | ||
| 2自由度控制 | 可使用 | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | ①零速箝位?、谵D(zhuǎn)矩指令符號輸入?、劭刂颇Ｊ角袚Q | |
| 控制輸出 | ①速度一致輸出?、谒俣认拗浦休敵?/td> | ||
| 模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。 位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標準出廠設(shè)定） | |
位置・速度・轉(zhuǎn)矩・全閉環(huán)型
基本規(guī)格
| 項目 | 功能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主電路電源 | A型～ D型 | 單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E型～ F型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制電路電源 | A型～ D型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E型～ F型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)） 保存溫度?。?0 ℃～65 ℃（溫度保證：80 ℃ 72小時 但是無結(jié)露※1） | ||
| 濕度 | 使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無結(jié)露※1） | |||
| 海拔 | 海抜1000 m 以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動 | |||
| 編碼器反饋 | 23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。 | |||
