
單小齒輪式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(P-SBW)

P-EPS簡介
高性能緊湊型P-SBW產(chǎn)品,功能安全等級ASIL-D

產(chǎn)品優(yōu)勢
- 性能優(yōu)異:無刷直流電機方案,響應(yīng)速度快,角度控制精度高(<1°),防水等級IP69K。
- 結(jié)構(gòu)緊湊:電控單元采用集成式方案,轉(zhuǎn)向器采用單小齒輪方案,結(jié)構(gòu)緊湊,布置方便。
- 安全可靠:采用32位MCU(帶鎖步核),支持ASIL-D功能安全等級。
- 性價比高:零件自制化率、國產(chǎn)化率高,具備的性價比,助力客戶降本。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖

僅供產(chǎn)品示意,具體設(shè)計請參照不同型號產(chǎn)品
產(chǎn)品參數(shù)
| 項目 | 數(shù)據(jù) |
| 前軸載荷 | 600~1200kg |
| 齒條力 | 9kN |
| 電機類型 | 無刷直流電機 |
| 電機扭矩 | 4.8 Nm |
| 轉(zhuǎn)向線角傳動比 | 50 mm/rev |
| 齒條行程 | 152 mm |
| 電流 | 120 A |
| 適用車型 | 低速無人駕駛小車 |
功能
| 產(chǎn)品 | 功能 |
| P-SBW | 隨速轉(zhuǎn)向助力 |
| 轉(zhuǎn)角安全監(jiān)控 | |
| 穩(wěn)定性補償 | |
| 齒條末端保護 | |
| 齒條末端自學(xué)習(xí) | |
| 轉(zhuǎn)角零位自學(xué)習(xí) | |
| 電壓保護 | |
| 過溫保護 | |
| 過載保護 | |
| 摩擦補償 | |
| 故障診斷與處理 |



