由于垃圾抓斗起重機(jī)的工作等級(jí)較高以及起重機(jī)本身的特性,給系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn),我公司通過(guò)在起重行業(yè)的工作積累和總結(jié)垃圾抓斗的運(yùn)行特性,研制出了一套專為垃圾抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速控制方法,使起重機(jī)能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)(一臺(tái)工作、一臺(tái)備用),用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)的控制系統(tǒng)。手、自動(dòng)切換方便快捷。主要有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1、調(diào)速范圍大:由于垃圾抓取的特點(diǎn)和提率的要求,使系統(tǒng)的調(diào)速要求非常大,我公司可根據(jù)用戶的需要提供有級(jí)多擋調(diào)速和無(wú)級(jí)調(diào)速選擇。
2、運(yùn)行平穩(wěn):利用優(yōu)化電機(jī)的力矩輸出對(duì)行車的加速和減速進(jìn)行有效的控制以避免抓斗晃蕩,從而不但使系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),還給稱重系統(tǒng)提供良好的測(cè)量環(huán)境。稱重系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合但獨(dú)立設(shè)計(jì),一方的故障不會(huì)導(dǎo)致另一套系統(tǒng)不能正常工作。
3、多種控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開(kāi)環(huán)或矢量閉環(huán)控制。在用戶特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺(tái)、0~10V或者4~20mA模擬信號(hào)等。
4、方便的手、自動(dòng)切換:通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置后,系統(tǒng)可以在自動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行,提供自動(dòng)投料、倒垛和稱重等功能,同時(shí)可提供自我保護(hù),同時(shí),只要操作人員有輸入(自動(dòng)運(yùn)行的數(shù)據(jù)設(shè)定除外),便可恢復(fù)到手動(dòng)狀態(tài),以確保安全。實(shí)現(xiàn)“方便切換、手動(dòng)優(yōu)先”。的自動(dòng)運(yùn)行。
A.自動(dòng)投料:如投料畫(huà)面所示,只需點(diǎn)擊觸摸屏的兩個(gè)位置以選擇取料位置和投料爐口,設(shè)置了投料重量后,系統(tǒng)便可自動(dòng)完成投料工作,大大緩解了操作人員的工作強(qiáng)度。
B.自動(dòng)倒垛:如倒垛畫(huà)面所示,只需點(diǎn)擊觸摸屏的兩個(gè)位置以選擇取料位置和投料位置,設(shè)置了倒垛重量和倒垛高度后系統(tǒng)便自動(dòng)倒垛。
C、*的監(jiān)控和多種可靠、有效的保護(hù)措施:有操作室區(qū)域保護(hù)、抓斗防傾翻措施、起重 機(jī)防碰撞、限位開(kāi)關(guān)等,同時(shí)作為起升機(jī)構(gòu),還配有重錘型的緊急限位。與卸料系統(tǒng)連鎖控制。通過(guò)和卸料系統(tǒng)連鎖控制,可以保護(hù)抓斗和卸料車,防止兩者碰撞,確保安全。
垃圾抓斗起重機(jī)電控系統(tǒng)概述:起重機(jī)電控系統(tǒng)采用的“觸摸屏+PLC+變頻調(diào)速”控制方案,實(shí)現(xiàn)整機(jī)綜合監(jiān)控,自動(dòng)控制及高精度的調(diào)速功能。起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)(抓斗除外)全部采用數(shù)字化變頻調(diào)速裝置,整機(jī)采用PLC控制,起重機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓料,搬運(yùn),泊位等功能,即手動(dòng)/自動(dòng)操作。
起重機(jī)的半自動(dòng)運(yùn)行模式:自動(dòng)運(yùn)行到取料位置,手動(dòng)閉合抓斗抓取垃圾,再根據(jù)所設(shè)定的投料地址,起重機(jī)在程序控制下,自動(dòng)運(yùn)行到投料位置,實(shí)現(xiàn)稱重并記錄該斗垃圾的重量,開(kāi)啟抓斗,將垃圾投入到料斗中,投料完成后自動(dòng)返回垃圾坑,完成投料過(guò)程。
稱量:起重機(jī)小車架上設(shè)置有一套稱量裝置,并且具有自動(dòng)去皮半自動(dòng)稱重、顯示、累計(jì)、打印等功能,用作工藝計(jì)量和超載保護(hù)。稱量顯示設(shè)備設(shè)在司機(jī)室內(nèi),用作顯示、統(tǒng)計(jì)、記錄投料的各種參數(shù)。稱量精度為1%,并通過(guò)信號(hào)線傳送到控制室,由控制室微機(jī)計(jì)量打印報(bào)表歷史查詢等,稱量系統(tǒng)同樣具備超載報(bào)警功能。
操縱司機(jī)室:設(shè)有起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的操縱機(jī)構(gòu),控制器安裝在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上,控制起升、大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制柜?？刂破魇菢?biāo)準(zhǔn)可互換的,觸點(diǎn)接觸式。司機(jī)室內(nèi)還設(shè)有電源鑰匙開(kāi)關(guān)、起動(dòng)、停止、緊急停止等操作按鈕的控制箱。并在適當(dāng)?shù)奈恢昧粲欣T(mén)開(kāi)啟的控制按鈕。輔助設(shè)備:照明:起重機(jī)橋下設(shè)4或3盞輔助照明燈。
報(bào)警:起重機(jī)橋架上設(shè)有報(bào)電鈴,電鈴的控制由設(shè)在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的腳踏開(kāi)關(guān)控制,行車時(shí)司機(jī)可踏動(dòng)開(kāi)關(guān),發(fā)出行車報(bào)警信號(hào)。
可靠的安全保護(hù)措施:采用空氣斷路器和相序保護(hù)器進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)及分系統(tǒng)的短路、過(guò)電流、過(guò)熱、錯(cuò)斷相等保護(hù)。采用變頻器的保護(hù)功能進(jìn)行各個(gè)行車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的短路、過(guò)電流、電機(jī)過(guò)熱保護(hù),欠電壓、過(guò)電壓、接地、短路、失速防止、散熱片過(guò)熱、制動(dòng)單元過(guò)熱等保護(hù)。采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)所運(yùn)行的位置,進(jìn)行自動(dòng)控制,起升機(jī)構(gòu)高度顯示。采用極限及行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行第 二級(jí)限位保護(hù)。
友好的操作界面a)半自動(dòng)控制觸摸屏,操作手感舒適,控制開(kāi)關(guān)模擬逼真,畫(huà)面清晰,色彩鮮艷,菜單設(shè)計(jì)符合習(xí)慣要求,簡(jiǎn)單明白。屏幕上設(shè)立指令按鈕,動(dòng)作按鈕和功能按鈕。當(dāng)指令輸入控制系統(tǒng)后,控制系統(tǒng)根據(jù)不同的程序,并把各個(gè)分支程序按指令的要求編排成一個(gè)完整的程序,指揮起重機(jī)完成該指令規(guī)定的動(dòng)作。b)操作聯(lián)動(dòng)臺(tái),操作手柄的設(shè)計(jì)充分考慮行車司機(jī)操作時(shí)的要求,符合人體工程學(xué)原理。c)司機(jī)坐椅靠背角度可調(diào),滿足不同身高的司機(jī)舒適操作的需要。
