
工業(yè)機(jī)器人的教學(xué),分為裝調(diào)、應(yīng)用集成、工藝開發(fā)、底層開發(fā)四個(gè)層次。大部分高校的本科教學(xué)停留在應(yīng)用集成領(lǐng)域,但是應(yīng)用開發(fā)是現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用定制化和個(gè)性化需求的突破點(diǎn),培養(yǎng)具備工藝開發(fā)能力的學(xué)生,是一個(gè)優(yōu)秀高校應(yīng)該具備的條件。

提供了從軟件開發(fā)平臺(tái)、半實(shí)物仿真環(huán)境到機(jī)器人工藝開發(fā)的完整解決方案,上下關(guān)聯(lián)。用戶可以進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和研究,可以在半實(shí)物平臺(tái)進(jìn)行仿真驗(yàn)證,也可以下載到到機(jī)器人本體系統(tǒng)中運(yùn)行。

無需關(guān)注運(yùn)動(dòng)學(xué)算法,調(diào)用功能模塊進(jìn)行編程,即可完成應(yīng)用指令;

機(jī)器人DH模型可自定義;

可以關(guān)聯(lián)仿真平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。