智能物流單元（SK-L23）

（智能物流單元參考圖）

    智能物流單元通過調(diào)度軟件實(shí)現(xiàn)不同路徑的物料搬運(yùn)，負(fù)責(zé)立體倉庫與接貨平臺之間的物料傳輸，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與物流管理智能化傳遞agv智能搬運(yùn)單元、貨物交接平臺以及零部件周轉(zhuǎn)托盤組成。

1) 智能AGV小車

AGV小車通過調(diào)度軟件實(shí)現(xiàn)不同路徑的物料搬運(yùn)，負(fù)責(zé)立體倉庫與接貨平臺之間的物料傳輸，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與物流管理智能化傳遞。AGV小車采用磁導(dǎo)航方式運(yùn)行，可以自動實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)識別、自動轉(zhuǎn)彎、自動啟停等功能實(shí)現(xiàn)。

（智能AGV小車參考圖）

（AGV小車尺寸參考圖）                   （AGV小車各個部件組成部分及具體）

AGV系統(tǒng)無縫對接，通過系統(tǒng)任務(wù)配置，完成機(jī)器人多種搬運(yùn)任務(wù)組合；對緩沖區(qū)實(shí)行貨架管理，記錄貨架當(dāng)前位置及流轉(zhuǎn)情況，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與物流管理的系統(tǒng)化、一體化、透明化和智能化。功能實(shí)現(xiàn)全物流自動化搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)自制件進(jìn)出堆場、零部件進(jìn)出庫及配送至產(chǎn)線、成品下線入庫均通過機(jī)器人運(yùn)輸替代人工搬運(yùn)。

2）智能AGV小車調(diào)度管理軟件

AGV配套上位機(jī)地圖規(guī)劃功能軟件包括以下幾個方面的功能：車輛管理、車輛運(yùn)行信息管理、任務(wù)管理、仿真監(jiān)控功能。中心服務(wù)器負(fù)責(zé)實(shí)時接收小車的運(yùn)行信息，實(shí)時更新系統(tǒng)中的小車運(yùn)行情況。根據(jù)運(yùn)行任務(wù)派車，分解任務(wù)為執(zhí)行序列，小車運(yùn)行路徑規(guī)劃，交通管制，小車驅(qū)動管理。核心模塊-地圖編輯工具由我公司自主開發(fā)，可方便添加、修改路線及站點(diǎn)，地圖可任意縮放，適用于大規(guī)模AGV系統(tǒng)的應(yīng)用，界面如下圖所示：

（AGV調(diào)度與監(jiān)控軟件參考圖）

1）貨物交接平臺

貨物交接平臺放置于協(xié)作機(jī)器人正前方，需要在該工位進(jìn)行加工的零件由AGV小車運(yùn)輸?shù)皆摴の弧Ｆ渲杏?個工裝板位處于進(jìn)行加工中，另一個工裝板位處于等待加工，當(dāng)加工完成后的零件由機(jī)器人放回到工裝板,工作臺將工裝板重新輸送到AGV小車上。

（AGV貨物交接平臺參考圖）

      技術(shù)參數(shù)：