整機(jī)采用遠(yuǎn)程遙控、無(wú)線視頻監(jiān)控、防爆計(jì)算機(jī)控制、液壓驅(qū)動(dòng)、機(jī)電液一體化作業(yè),配有無(wú)線高清攝像頭,無(wú)需人員入倉(cāng),料倉(cāng)清理更加簡(jiǎn)潔、人性化。立體作業(yè)機(jī)器手和蟹爪支撐腳采用多軸機(jī)器人電液遙控作業(yè):多關(guān)節(jié)手臂電液靈活動(dòng)作,360°立體作業(yè)機(jī)器手,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)下的定位、破碎或挖掘。蟹爪式液壓伸縮支撐腳,通過(guò)視覺(jué)定位、計(jì)算機(jī)大腦指揮,可靠的將作業(yè)機(jī)器人身體支撐在穩(wěn)固的作業(yè)范圍內(nèi)。操作人員在倉(cāng)口平臺(tái),通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)判斷的倉(cāng)內(nèi)情況,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)分析、判斷、指揮倉(cāng)內(nèi)液控機(jī)器人進(jìn)行清理作業(yè),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,克服倉(cāng)內(nèi)復(fù)雜惡劣環(huán)境,大量減少人力物力,大力度較少施工成本,確保作業(yè)安全高效。
裝置特點(diǎn):
- 遙控行走升降,工作臂360°立體作業(yè)全程視頻監(jiān)控。
- 挖斗、破碎錘、鉆鉸頭,可快速更換。
- 既適合井下轉(zhuǎn)運(yùn)煤倉(cāng),也適合地面洗煤廠、裝車(chē)站大型煤倉(cāng)和緩沖倉(cāng)。
- 工作臺(tái)收縮后分為φ2000㎜和φ1500㎜兩種,其中φ2000㎜采用中間法蘭連接,可快速拆解,且支撐臂于挖臂分為三節(jié)伸縮臂,適用于不同斷面?zhèn)}體。


本公司研發(fā)的屬于國(guó)內(nèi)外()技術(shù)產(chǎn)品,不僅應(yīng)用于各類(lèi)礦山料倉(cāng)清理、微震震源、高瓦斯沖放及煤巖壓裂功能,可代替火工品,實(shí)現(xiàn)爆破作業(yè)革命性改革。拋棄了原始的電磁閥控制方式,通過(guò)純機(jī)械閥控制,槍體與各種鉆機(jī)無(wú)縫銜接,實(shí)現(xiàn)不抽桿連續(xù)高壓(20mPa)施爆,爆破壓力由槍體調(diào)節(jié)閥調(diào)定(2~20mPa),外部氣源控破。
- 堅(jiān)硬頂板放頂、堅(jiān)硬煤層疏松采用高壓氣炮代替高壓水壓裂;
- 可控震源主動(dòng) CT 反演技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng);