精密級轉(zhuǎn)臺
PILine®平臺尤其適合要求快速精密定位的應用。關機后,自鎖驅(qū)動器保持平臺位置的機械穩(wěn)定。因而可大大減少能量消耗和熱量產(chǎn)生。蓄電池驅(qū)動或熱敏型的低占空比應用可得益于這些特點。軸的位置通過一個編碼器和一個光學參考開關測量,該開關允許可靠的可重復運動。壓電電機驅(qū)動器原理及其電氣操作成本低,可定制。
PILine®超聲波壓電電機
作為PILine®超聲波壓電電機的一部分,壓電陶瓷促動器上被施加預載,通過一個耦合元件抵住移動導向轉(zhuǎn)子。在100至200千赫茲的高頻交流電壓的作用下,壓電陶瓷促動器被激發(fā)產(chǎn)生超聲波諧振。促動器的變形使耦合元件相對于轉(zhuǎn)子產(chǎn)生周期性的對角運動。建立的進給為幾納米每循環(huán);高頻率帶來高速度。在壓電陶瓷促動器上相對于動輪施加預載可確保驅(qū)動器在靜止狀態(tài)下和關機時自鎖。
采用增量編碼器實現(xiàn)直接位置測量
非接觸式光學編碼器以的精度直接在運動平臺上測量實際位置,因此非線性效應、機械作用或彈性形變不會對位置測量造成影響。
有效
美國號為6,765,335B2
歐洲號為1267425B1
應用領域
顯微操縱、自動化、生物科技、樣本操作、樣本定位、空間有限的應用、光學計量,真空應用達10-6 百帕(可選)
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|---|---|---|---|
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| 主動軸 | θZ | ||
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | >360 | ° | |
| 速度,閉環(huán) | 720 | 度/秒 |
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| 最小位移 | 51 | 微弧度 | 典型值 |
| 雙向重復性 | ±102 | 微弧度 | |
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| 傳感器類型 | 增量編碼器 | ||
| 傳感器分辨率 | 17 | 微弧度 | |
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| 負載能力/軸向力 | 5 | 牛 |
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| 保持力矩 | 0.03 | 牛米 |
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| 電機類型 | PILine®超聲波壓電電機,性能級別1 | ||
| 順時針/逆時針驅(qū)動力矩(θZ) | 0.025 | 牛米 |
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| 電機/傳感器 | 1×Sub-D,15-針(公) | ||
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| 參考點開關 | 光學 | ||
| 工作溫度 | 0 到 40 | °C | |
| 材料 | 鋁(黑色陽極氧化) | ||
| 質(zhì)量 | 300 | 克 | ±5 % |
| 電纜長度 | 1.5 | 米 | 典型值 |




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