*章、概述
    卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。 卸料小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機上的料卸在的倉位或料棚里。為達到一臺卸料小車能給不同的料倉或料場卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方面的運行。
   格雷母線位置檢測裝置主要作用是檢測卸料小車的實時位置，將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和中控系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn),停止位置準確可靠，使卸料小車在輸料系統(tǒng)中將加倉皮帶機上的原料卸在的倉位上，滿足倉體需求。同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在倉位處鎖定卸料小車的移動，以防止卸下的原料偏離卸料口，對不在加倉位置卸料口配有防止覆蓋膠帶，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。當卸料小車換倉位后，再將分流擋板打開，使原料能卸到卸料口。
   結(jié)合料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。提高配料效率，節(jié)約成本，提高企業(yè)產(chǎn)值，有效提高競爭力。

第二章、系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
　1、卸料小車走行位置檢測:
　　卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

　2、卸料小車走行自動控制:
　　與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制,控制配料小車運行到位置進行配卸。

　3、配料點位置檢測：
　　通過格雷母線可以精確測定配料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進行配料，不與臨近的料倉相混雜。
　4、實現(xiàn)卸料小車車地間雙向數(shù)據(jù)交換：
　　格雷母線電纜中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連,通過感應通信方式實現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機的雙向通信。
　5、實現(xiàn)卸料小車與地下設備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。
　6、卸料小車遠程監(jiān)控:
　　在調(diào)度室對卸料小車下達命令，實現(xiàn)卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。

　7、與料位計相結(jié)合可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。

第三章、技術(shù)指標
   > 分辨率：5mm
   > 非接觸間隙：30mm～300mm
   > 偏擺容差：±50mm
   > 適應速度：≤200m/min
   > 測量時間：0.8ms
   > 輸出形式： RS232、RS485、SSI、Profi-bus、I/O、Modbus、RJ45等
   > 環(huán)境溫度：－25℃～＋120℃（室外設備），0℃～＋50℃（室內(nèi)設備）
   > 環(huán)境濕度：≤95%（室外設備），≤85%（室內(nèi)設備）
   > 防護等級：IP54可用于水下

第四章、工作原理
　　格雷母線將電磁感應原理應用于位置檢測和數(shù)據(jù)通信領域。格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應環(huán)線，基準線在整段格雷母線中不交叉。
　1、格雷母線具有位置檢測和數(shù)據(jù)通信兩種功能：
　?、佟⒏窭啄妇€位置檢測單元工作原理
　　格雷母線位置檢測單元包括地址發(fā)射單元、天線箱、地址檢測單元、格雷母線及安裝輔件等部分。如下圖以一對地址線和一對基準線組成的格雷母線加以說明：
　　　
　　利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列,*重復，由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。
　?、凇⒏窭啄妇€數(shù)據(jù)通信單元工作原理
　　格雷母線數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機、天線箱、收信機、感應環(huán)線等部分。
　　在格雷母線中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過電磁耦合在發(fā)信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控FSK方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。

格雷母線數(shù)據(jù)通信單元工作原理圖
　
　2、格雷母線位置檢測的特點：
　?、?、非接觸工作方式：非接觸工作方式，不怕抖動，無滑脫和磨損等故障，使用壽命長；
　?、凇⑽恢脵z測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，無滑差、抖動誤差、可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；
　?、?、通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷母線能實現(xiàn)通信；
　?、堋⒉皇軣o管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；
　　⑤、兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變現(xiàn)場設備；
　　⑥、抗*力強：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中*可靠的工作。
　?、摺⑦m用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，防護等級IP54，使用壽命長。

第五章、系統(tǒng)應用領域
　　主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設備系統(tǒng)中卸料小車精確定位和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的精確定位裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖；其它有軌移動設備的精確定位和集中監(jiān)控。

第六章、系統(tǒng)描述
　1、產(chǎn)品外觀及構(gòu)成
　　格雷母線位置檢測系統(tǒng)包括地址編碼發(fā)射器、地址編碼接收器、格雷母線、天線箱四個部分。

　2、格雷母線
　　格雷母線外形圖如下：

　　格雷母線標準規(guī)格有三種：AFC-ECG01-204每根204.8米,AFC-ECG01-102每根102.4米, AFC-ECG01-051每根51.2米；多根格雷母線可以連接起來達到所需的工程長度。
　　型號：AFC-ECG01-204/ AFC-ECG01-102/ AFC-ECG01-051
　　技術(shù)參數(shù)：
　　　　長度： 204.8/102.4/51.2米 
　　　　工作溫度:－25℃～120℃；
　　　　重量：1.5公斤/米；
　　　　尺寸：寬147＊厚17（mm）；
　3、地址編碼發(fā)生器
　　型號：AFC-AGO02-031/AFC-AGO02-039
　　　　　AFC-AGO02-046/AFC-AGO02-062
　　技術(shù)參數(shù)：
　　工作頻率：31 KHz；39 KHz；46KHz；62KHz；功率：5w
　4、天線箱
　　型號：AFC-AGB02-31/AFC-AGB02-39
　　　　　AFC-AGB02-46/AFC-AGB02-62
　　技術(shù)參數(shù)：
　　　　位置檢測感應距離：水平方向30～300mm;上下方向±50mm；
　　　　工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作溫度：－25℃～120℃；
　　　　天線箱尺寸為：高×寬×深=200＊140＊30mm；安裝方式：懸掛式。
　5、地址編碼接收器
　　型號：AFC-AGA01-31-B/AFC-AGA01-39-B
　　　　　AFC-AGA01-46-B/AFC-AGA01-62-B
　　技術(shù)參數(shù)：
　　　　輸出接口：RS232/485；
　　　　適應速度：≤200M/min；
　　　　位置檢測精度≤±5mm；
　6 、始端箱、段間箱和終端箱
     置于格雷母線的兩端和中間。
     型號：AFC-BXS01/AFC-BXS02；AFC-BXD01/AFC-BXD02；AFC-BXZ01/AFC-BXZ02
     技術(shù)參數(shù)：
　大小尺寸：高×寬×深=320＊230＊120（mm）;
　7 、料位計
    安裝在料倉的頂部，檢測料倉原料的高度。
     型號：leaddo
     技術(shù)參數(shù)：
測量范圍：30米  過程溫度：－40…200℃
精度： ±3mm
頻率范圍：26GHz  信號輸出： Profibus
　8、上位機/觸摸屏
    21寸液晶顯示器及奔騰電腦主機，用于現(xiàn)場的集中監(jiān)控和管理。通過觸摸屏可以很方便的操作卸料小車前進，裝甲料，停x秒。小車后退，卸料，停x秒。小車再次前進，裝乙料，停x秒。小車再次后退，卸料，停x秒。如此循環(huán)。
　
　9、工作示意圖
　　某原料廠供-2A、2B卸料小車位置檢測系統(tǒng)采用*、可靠、成熟的格雷母線位置檢測裝置來實現(xiàn)。位置檢測系統(tǒng)設備主要由二套地上控制系統(tǒng)、二套車上控制系統(tǒng)、二套位置檢測天線、一套格雷母線（可以共用）、一套始端箱和一套終端箱等組成。格雷母線采用格雷氏碼編制而成，其地址信息真實可靠，不會有誤碼，格雷母線位置檢測系統(tǒng)設備分辨率5mm，格雷母線工作溫度可達120℃。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：
　　
　　原料廠供-2A、2B卸料小車小車的位置檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
　　①、車載站：由地址編碼發(fā)生器、天線箱等組成。
　　　　地址編碼發(fā)生器：地址編碼載波信號的發(fā)生和功率放大。
　　　　天線箱：天線箱將信號送給格雷母線標準線、交叉線。
　?、凇⒌孛嬲荆河筛窭啄妇€、地址檢測單元、通信轉(zhuǎn)換單元等組成。
　　　　格雷母線：通過互感耦合檢測地址編碼載波信號；
　　　　地址檢測單元：完成卸料小車的位置地址信號的解碼，并將解碼后信號傳到通信轉(zhuǎn)換單元；
       通信轉(zhuǎn)換單元：完成485到RJ45TCP/IP協(xié)儀轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后信號傳到系統(tǒng)PLC。

第七章、交付文件及技術(shù)服務
　　所交付文件包括:
     > 技術(shù)說明書:
     > 技術(shù)方案;
     > 操作說明書;
     > 培訓教材;
     > 隨設備一起的附帶說明書;
     > 與設備和工廠部分有關的文件;
     > 安裝資料;
　　技術(shù)服務包括:
> 設備操作及維護培訓;指導安裝.

第八章、使用案例
　1、部分已使用廠家
 > 濟南鋼鐵第二燒結(jié)廠
 > 寶鋼股份1580熱軋鋼卷庫及板坯庫
 > 武鋼股份三煉鋼行車無線數(shù)傳系統(tǒng)
 > 上海振華軌道式龍門起重機位置檢測系統(tǒng)
 > 邢臺鋼鐵公司焦化廠
 > 邯鄲鋼鐵公司焦化廠
 > 上海焦化有限公司
 > 南鋼煉鐵新廠
需要資料的:留言或發(fā)郵件whps2004 秦寶