【GIFA 2019】高通用性取件去渣包機(jī)器人系統(tǒng)

2019-07-04 14:15:29伊之密閱讀量：1236      我要評(píng)論

　　【重工機(jī)械網(wǎng) 熱點(diǎn)關(guān)注】在國(guó)內(nèi)壓鑄行業(yè)，多數(shù)客戶是一臺(tái)壓鑄機(jī)生產(chǎn)多種壓鑄產(chǎn)品，因此需要時(shí)常更換模具。所以壓鑄機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)化，不僅要能代替人工，改變工作環(huán)境，而且還要能夠根據(jù)實(shí)際情況將通用性和穩(wěn)定性相結(jié)合，大限度滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。這是客戶的實(shí)際需要，也是對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和設(shè)計(jì)方案的考驗(yàn)。在這樣的情況下，取件去渣包機(jī)器人系統(tǒng)因?yàn)榱己玫姆€(wěn)定性和適用性，理所應(yīng)當(dāng)?shù)某蔀榱丝蛻舻谋厝贿x擇。

　　取件去渣包機(jī)器人系統(tǒng)主要由取件機(jī)器人及周邊設(shè)備、制品完整性檢測(cè)確認(rèn)裝置、去渣包裝置、制品輸送裝置、安全柵等組成。

　　一、取件機(jī)器人本體

　　鑒于壓鑄的工作環(huán)境，伊之密取件機(jī)器人選取高防護(hù)等級(jí)的KUKA/ ABB/ FANUC鑄造版機(jī)器人。同時(shí)，為了彌補(bǔ)壓鑄機(jī)開(kāi)模的誤差可能會(huì)造成的壓鑄產(chǎn)品和料柄拉斷的現(xiàn)象，伊之密取件機(jī)器人重復(fù)定位精度高可達(dá)0.02mm,標(biāo)配軟浮動(dòng)功能，以確保夾取制品。

　　二、取件機(jī)械手

　　高品質(zhì)的機(jī)器人本體是基礎(chǔ)，但能否夾取產(chǎn)品牢固可靠，爪手是一個(gè)關(guān)鍵。伊之密取件機(jī)械手采用日系設(shè)計(jì)理念，具有自主。為了滿足客戶的需求，伊之密機(jī)械手夾持范圍適用于φ170以內(nèi)料柄直徑的壓鑄產(chǎn)品。生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，手動(dòng)更換爪齒，即可滿足不同的壓鑄件取出的需要。操作簡(jiǎn)單，使用便捷。

　　三、取件機(jī)器人閥箱及管線系統(tǒng)

　　爪手不僅要有大的夾持范圍，而且還要“強(qiáng)勁有力”。伊之密取件機(jī)械手大夾緊力5970N,這就離不開(kāi)取件機(jī)器人的控制系統(tǒng)——取件閥箱。取件閥箱主要控制機(jī)械手開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，由空氣過(guò)濾器、減壓閥、殘壓釋放閥、壓力開(kāi)關(guān)、球閥、吹氣控制電磁閥等組成，采用SMC/CKD等氣動(dòng)元件，保證取件系統(tǒng)“穩(wěn)健有力”。

　　四、取件機(jī)器人架臺(tái)

　　因?yàn)闄C(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中，*處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，加上壓鑄生產(chǎn)時(shí)的震動(dòng)，所以取件機(jī)器人系統(tǒng)一定要做地基。為了確保機(jī)器人位置的固定，穩(wěn)固“下盤(pán)”伊之密取件機(jī)器人架臺(tái)用螺栓連接，用膨脹螺栓或焊接方式與地面固定，且要求地面為300mm混凝土。

　　五、制品檢測(cè)確認(rèn)

　　為了防止其它原因造成壓鑄制品取出不完整，從而合模造成壓鑄模具的損壞，壓鑄制品取出之后都需要對(duì)制品料柄和渣包進(jìn)行完整性檢測(cè)，判斷取出的制品是否殘缺。檢測(cè)方式為非接觸式光電檢測(cè)和接觸式檢測(cè)，根據(jù)制品的形狀可增加檢測(cè)點(diǎn)數(shù)和調(diào)整檢測(cè)位置。為防止?fàn)C傷管線，伊之密標(biāo)配吹氣和管線防護(hù)裝置。

　　六、去渣包裝置

　　壓鑄制品都有渣包，靠人工去渣包，工作強(qiáng)度大。機(jī)器人去渣包裝置能夠率完成渣包的去除，而且還具備通用性，能夠滿足絕大多數(shù)壓鑄產(chǎn)品渣包的去除。

　　七、制品輸送裝置

　　制品輸送裝置主要用于壓鑄制品的輸送。常見(jiàn)的制品輸送裝置為制品輸送帶或者制品滑槽。伊之密標(biāo)配的制品輸送裝置為：板鏈?zhǔn)街破份斔蜋C(jī)，根據(jù)需要可帶冷卻風(fēng)扇。裝有光電傳感器檢測(cè)，防止制品堆疊、碰撞。采用變頻電機(jī)和變頻器使移動(dòng)速度可調(diào)。為提高設(shè)備的安全性能，還帶有力矩限制器。

　　八、安全柵

　　因?yàn)闄C(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)速度快，所以安全柵是取件機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。安全柵一般由門用安全插銷、現(xiàn)場(chǎng)布線、安裝、安全檢測(cè)、報(bào)警、復(fù)位等電控部分組成，主要用于安全生產(chǎn)防護(hù)，防止安全事故。

　　九、系統(tǒng)控制柜

　　伊之密機(jī)器人系統(tǒng)控制柜采用三菱或西門子PLC，標(biāo)配彩色觸摸屏，具備信息快速查看、各種參數(shù)設(shè)定、報(bào)警檢測(cè)等功能。電氣元件采用三菱、西門子、歐姆龍等世界，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

　　取件去渣包機(jī)器人系統(tǒng)，除了具備通用性之外，系統(tǒng)還可以進(jìn)行擴(kuò)展和升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品冷卻、切邊、打碼刻印等功能。作為機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的供應(yīng)商，我們?yōu)榭蛻籼峁C(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案，滿足客戶多功能多層次自動(dòng)化智能化的生產(chǎn)需求。

　　(原標(biāo)題：【GIFA 2019】高通用性取件去渣包機(jī)器人系統(tǒng))

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