焊接機器人常見故障原因及解決措施

2019-07-19 10:09:13賢集網(wǎng)閱讀量：2350      我要評論

　　【重工機械網(wǎng) 推廣技巧】通常很多企通常很多企業(yè)或者學校采購焊接機器人后，普遍認為所有的活兒都可以干，不知機器人使用好，有前提，且也是與焊接質(zhì)量的好壞是息息相關的，從剛開始對機器人的依賴性比較大，慢慢開始對使用過程中各種問題而頭疼煩惱。但首要問題即是用戶對設備不了解，也可以理解為不會操作等，請好好研習下面的文章，可能對您很有幫助哦！

　　一、焊接機器人焊接通常出現(xiàn)的一些現(xiàn)象

　　我們常見的機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　　(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。

　　(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　　(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　二、焊接機器人常見故障

　　(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　　(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

　　三、焊接工件對機器人焊接的影響

　　目前大多數(shù)焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

　　應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

　　(1)編制焊接機器人*的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

　　四、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響

　　1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

　　2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

　　3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　4)由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

　　5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6)與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。

　　以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，對于機器人焊接質(zhì)量的好壞有直接影響。

　　五、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響

　　機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

　　六、機器人操作工編程技巧總結(jié)

　　1)選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

　　3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

　　5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

　　6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

　　七、企業(yè)內(nèi)部規(guī)范管理對設備使用好壞的影響

　　嚴格控制機器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數(shù)量。另外，對機器人系統(tǒng)進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。

　　高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人(其實還是機器人應用工程師)，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍真的很重要。

　　以上就是賢集網(wǎng)小編為您介紹的相關內(nèi)容。

　　(原標題：焊接機器人常見故障原因及解決措施)

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