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全國(guó)首個(gè)開源鴻蒙機(jī)器人操作系統(tǒng)！深開鴻M-Robots開源項(xiàng)目正式啟動(dòng)
2025-07-29 10:48:50“深開鴻”微信公眾號(hào)閱讀量：16453 我要評(píng)論
7月24日，在2025開放原子開源生態(tài)大會(huì)上，深開鴻C(jī)EO王成錄博士宣布：M-Robots開源項(xiàng)目正式啟動(dòng)。該項(xiàng)目由開放原子開源基金會(huì)孵化、深開鴻牽頭發(fā)起，旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復(fù)用、智能協(xié)同。 
構(gòu)建機(jī)器人共通語(yǔ)言
助力開源鴻蒙生態(tài)突破
構(gòu)建機(jī)器人共通語(yǔ)言
解決產(chǎn)業(yè)協(xié)同難題
機(jī)器人行業(yè)正面臨兩大關(guān)鍵挑戰(zhàn)：一方面，傳統(tǒng)通用操作系統(tǒng)難以滿足實(shí)時(shí)性要求，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)又缺乏開放性和生態(tài)支持；另一方面，不同廠商使用各自封閉的技術(shù)棧，造成系統(tǒng)割裂，難以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同。
M-Robots OS是全國(guó)首個(gè)基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場(chǎng)景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺(tái)。
多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同：依托分布式軟總線、分布式實(shí)時(shí)通信與調(diào)度能力、高并發(fā)低時(shí)延(中斷響應(yīng)時(shí)延≤1 微秒，任務(wù)切換時(shí)延≤1微秒)、多內(nèi)核混合部署，支持多機(jī)高效協(xié)作。
多硬件形態(tài)兼容：通過彈性部署、軟硬件解耦、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)中間件模塊化及接口標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制，適配工業(yè)機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等不同形態(tài)、不同大小的設(shè)備。
AI原生：內(nèi)置AI框架與算法庫(kù)，配備智能體開發(fā)框架，支持原生AI能力構(gòu)建，推動(dòng)機(jī)器人從“單體智能”邁向“群體智能”。
豐富的API與開發(fā)工具鏈：支持仿真、調(diào)試、推理訓(xùn)練等多工具開發(fā)模式，提升研發(fā)效率。
開源節(jié)奏明確推進(jìn)
構(gòu)建機(jī)器人統(tǒng)一生態(tài)
M-Robots OS開源計(jì)劃將以分階段、全棧式策略推進(jìn)，逐步釋放關(guān)鍵能力，推動(dòng)機(jī)器人生態(tài)融合：
2025年7月24日：首期開源，已上線開源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫(kù)、包管理器、可視化開發(fā)/調(diào)試工具；
2025年12月：發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動(dòng)框架、分布式反控機(jī)制、DFX能力；
2026年6月：開放混合部署架構(gòu)、超級(jí)設(shè)備支持、軟總線增強(qiáng)、融合組網(wǎng)技術(shù)及AI訓(xùn)練工具；
2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力調(diào)度、多機(jī)協(xié)同支持、AI-Agent框架與仿真工具鏈；
2027年：實(shí)現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系，推出統(tǒng)一機(jī)器人IDE開發(fā)環(huán)境。
M-Robots OS將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn)，開源范圍可能會(huì)根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場(chǎng)景變化、需求優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)整。
目前，該項(xiàng)目已匯聚包括深開鴻、中軟國(guó)際、數(shù)字華夏、樂聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)在內(nèi)的21家“產(chǎn)學(xué)研用”成員單位，成立項(xiàng)目管理委員會(huì)(PMC)與多個(gè)SIG技術(shù)組，覆蓋架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、具身智能等關(guān)鍵方向，推動(dòng)跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景落地。
助力開源鴻蒙生態(tài)突破
推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同升級(jí)
作為開源鴻蒙生態(tài)的重要延伸，M-Robots OS將開源鴻蒙的分布式技術(shù)與機(jī)器人場(chǎng)景深度融合，首次實(shí)現(xiàn)開源鴻蒙在機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)別的落地應(yīng)用，拓展國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的應(yīng)用邊界。
對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，其開源模式將有效降低重復(fù)開發(fā)成本，推動(dòng)通用能力沉淀。例如，基于M-Robots OS的分布式軟總線能力，不同廠商的機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與能力互通，顯著提升群體協(xié)作效率。
目前，M-Robots OS已在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中完成驗(yàn)證：深開鴻已與哈工大重慶研究院及重慶天罡智能、珞石、匯博、拓斯達(dá)、宏大、埃夫特、幻爾、錢江、靈猴、樂聚等多個(gè)頭部校企建立合作，將M-Robots OS成功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、AGV、移動(dòng)機(jī)器人、四足機(jī)器人等多類產(chǎn)品形態(tài)。
通過系統(tǒng)級(jí)人機(jī)交互能力，M-Robots OS正在重新定義機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人機(jī)交互范式，為未來(lái) Agent驅(qū)動(dòng)下的人機(jī)、機(jī)機(jī)協(xié)作打造統(tǒng)一智能入口。
M-Robots OS將以開放、協(xié)同、自主的路徑，加速機(jī)器人操作系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)替代和智能化躍遷，邁向“多機(jī)協(xié)同、群體智能”的未來(lái)。
(節(jié)選)
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