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2025年11月5日，在廣州舉行的第七屆小鵬科技日上，小鵬全棧自研的全新一代人形機(jī)器人IRON(以下簡稱：IRON)成為全場焦點(diǎn)。
這款號稱“最擬人的人形機(jī)器人”以仿生的外觀和流暢自然的動作，展示了小鵬在物理AI領(lǐng)域的最新突破。小鵬汽車董事長何小鵬現(xiàn)場透露，目標(biāo)是2026年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)?；慨a(chǎn)，率先進(jìn)入導(dǎo)覽、導(dǎo)購與工業(yè)巡檢等商業(yè)場景。
IRON的亮相，不僅展示了小鵬在仿生設(shè)計(jì)、大模型與硬件創(chuàng)新上的全面進(jìn)階，更揭示了其從智能汽車向物理AI廣泛布局的戰(zhàn)略野心。
為何機(jī)器人必須像人？
在人形機(jī)器人的發(fā)展道路上，“擬人化”一直是爭議焦點(diǎn)。有些廠商選擇功能優(yōu)先，采用更為機(jī)械化的設(shè)計(jì)，而小鵬卻在IRON上走了擬人的路線。
這并非為了外觀而外觀，而是基于對物理智能的深刻理解！
何小鵬指出，擬人化設(shè)計(jì)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的關(guān)鍵路徑。借助骨骼—肌肉—皮膚等多層次的仿生結(jié)構(gòu)，機(jī)器人能夠更好地復(fù)用人類行為數(shù)據(jù)，適應(yīng)人類環(huán)境。
IRON的擬人化體現(xiàn)在骨骼、肌肉和皮膚這三個層面。在骨骼層面模仿人體脊椎，支持1:1仿生運(yùn)動，可實(shí)現(xiàn)彎腰、轉(zhuǎn)體等自然動作；肌肉層采用晶格材料，兼顧結(jié)構(gòu)剛性與彈性；皮膚層則通過無縫包覆工藝與觸覺傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)接近人類皮膚的反饋特性。
全身82個自由度的靈動之軀
在運(yùn)動能力方面，IRON憑借全身82個自由度實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)超前代產(chǎn)品的靈活性。
肩部自由度通過復(fù)用汽車底盤懸掛的雙向機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)人類式的聳肩與前夾胸動作。手部采用行業(yè)最小諧波關(guān)節(jié)，具備22個自由度，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)抓取。腳部增加的腳尖被動自由度，則讓行走姿態(tài)更接近模特“貓步”，輕盈而穩(wěn)定。
全棧自研：小鵬的差異化競爭策略
何小鵬在發(fā)布會上強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵在于“融合+創(chuàng)新”，而全棧自研是達(dá)成這一目標(biāo)的基礎(chǔ)。
“與汽車的核心是‘集成+創(chuàng)新’不同，機(jī)器人的關(guān)鍵在‘融合+創(chuàng)新’。只有自己研發(fā)的硬件，才能完美匹配上自己訓(xùn)練的模型，而模型的訓(xùn)練又要根據(jù)自己的需求進(jìn)行專項(xiàng)調(diào)整。”何小鵬解釋道。
小鵬所構(gòu)建的“物理AI全棧自研體系”覆蓋了算法、芯片、操作系統(tǒng)、動力單元與感知硬件，形成了一個技術(shù)閉環(huán)。
商業(yè)落地：從B端到C端的漸進(jìn)路徑
在商業(yè)化方面，小鵬已宣布與寶鋼集團(tuán)達(dá)成合作，未來IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景并迭代進(jìn)化。
同時，小鵬還將開放IRON的SDK，聯(lián)合全球開發(fā)者共同構(gòu)建人形機(jī)器人的應(yīng)用生態(tài)。
結(jié)語：
小鵬IRON機(jī)器人的推出，不僅是技術(shù)層面的重要突破，更是其布局物理AI戰(zhàn)略的關(guān)鍵一步。隨著擬人化設(shè)計(jì)與全棧自研體系的不斷成熟，IRON有望在工業(yè)與商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域逐步落地，為人形機(jī)器人的未來發(fā)展提供新的路徑與想象空間。
免責(zé)聲明：部分內(nèi)容由AI生成，主要目的是傳遞行業(yè)信息，在任何情況下，本文中的信息或表述的意見，均不構(gòu)成對任何人的投資建議。
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