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近日，北京大學(xué)多媒體信息處理國家重點實驗室聯(lián)合香港科技大學(xué)、新加坡國立大學(xué)以及北京人形機器人創(chuàng)新中心等共同開發(fā)一套“視角轉(zhuǎn)換想象系統(tǒng)”，此項名為“WristWorld”技術(shù)的核心突破在于：
（1）空間重建，給機器人裝上“空間感知大腦”。全球首次實現(xiàn)讓機器人通過外部攝像頭畫面，自動生成手腕視角操作畫面，讓其從第三人稱視角推測出第一人稱的精確操作畫面，解決機器人精細(xì)操作中的數(shù)據(jù)瓶頸問題。
（2）實現(xiàn)“自監(jiān)督”學(xué)習(xí)。傳統(tǒng)方法需通過預(yù)先標(biāo)注的手腕位置信息來訓(xùn)練模型，但此類信息在全球現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫中極其稀缺。新方法實現(xiàn)了“自監(jiān)督”學(xué)習(xí)，不需額外的標(biāo)注信息便可獲得準(zhǔn)確的手腕位置估計。
（3）提升VLA模型性能。在Calvin機器人上平均任務(wù)完成時間提高3.81%，錨點-腕部視角差距縮小42.4%。
（4）即插即用的技術(shù)擴展能力。其為“即插即用”的技術(shù)模塊，可輕松集成到現(xiàn)有的機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)中，無需對原有系統(tǒng)進行大幅修改。
“WristWorld”技術(shù)為機器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域開辟了新的發(fā)展方向，可顯著提升機器人訓(xùn)練效率和效果，增強具身智能進行復(fù)雜動作(如握持、翻轉(zhuǎn))的能力，將推動機器人在精密制造、醫(yī)療手術(shù)、食品加工等精細(xì)操作領(lǐng)域的應(yīng)用。相關(guān)成果已發(fā)表在全球權(quán)威核心的arXiv預(yù)印本平臺。
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