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農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛作業(yè)路徑規(guī)劃更加合理！聯(lián)適導(dǎo)航申請(qǐng)“農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備”專利
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)布的信息顯示，近日，上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備”的專利。申請(qǐng)公布號(hào)為CN122149433A，申請(qǐng)?zhí)枮?026100483461，申請(qǐng)公布日期為2026年6月5日，申請(qǐng)日期為2026年1月14日。
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化與智能化的發(fā)展，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛作業(yè)對(duì)路徑規(guī)劃的精準(zhǔn)性、安全性和效率提出了更高要求。在農(nóng)機(jī)對(duì)多邊形地塊的農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)過(guò)程中，一般規(guī)劃的作業(yè)路徑大多聚焦于農(nóng)田中無(wú)障礙物的場(chǎng)景或?qū)系K物的處理僅停留在簡(jiǎn)單避讓層面，比如在作業(yè)中遇到障礙物由人工操作農(nóng)機(jī)避開(kāi)障礙物進(jìn)行作業(yè)。 然而，面向農(nóng)田中存在障礙物的場(chǎng)景，上述技術(shù)存在規(guī)劃的農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑不夠合理的問(wèn)題。
聯(lián)適導(dǎo)航申請(qǐng)的此項(xiàng)專利提供一種農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中面向農(nóng)田中存在障礙物的場(chǎng)景，存在規(guī)劃的農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑不夠合理的缺陷，實(shí)現(xiàn)通過(guò)“障礙物隔離分割?無(wú)障作業(yè)區(qū)域篩選?最優(yōu)作業(yè)方向路徑規(guī)劃?路徑整合”的流程，解決含內(nèi)部獨(dú)立障礙物地塊的作業(yè)路徑規(guī)劃難題，對(duì)存在障礙物的農(nóng)田規(guī)劃的農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑更加合理。
該方法包括：獲取農(nóng)田地塊的邊界對(duì)應(yīng)的各第一邊界頂點(diǎn)及其第一位置、以及障礙物的邊界對(duì)應(yīng)的各第二邊界頂點(diǎn)及其第二位置；根據(jù)各第一位置及各第二位置確定障礙物的有效起點(diǎn)；根據(jù)各有效起點(diǎn)與農(nóng)田地塊的邊界之間的連線確定區(qū)域分割線，并通過(guò)區(qū)域分割線將農(nóng)田地塊劃分為多個(gè)作業(yè)區(qū)域；各作業(yè)區(qū)域中均不包括障礙物；根據(jù)農(nóng)田地塊的作業(yè)方向角范圍和每個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊界的各第三邊界頂點(diǎn)及其第三位置，確定每個(gè)作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)作業(yè)方向角；根據(jù)各作業(yè)區(qū)域的目標(biāo)作業(yè)方向角，對(duì)農(nóng)機(jī)在各作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作業(yè)路徑進(jìn)行規(guī)劃。
注：本文由農(nóng)機(jī)網(wǎng)(www.nongjx.com)整理發(fā)布，資料來(lái)源：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局。
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