普賢（深圳）電子科技有限公司
3DM-GX3-25
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       涂

傳感器事業(yè)部:  

產(chǎn)品名稱：3DM-GX3-25（AHRS）三軸姿態(tài)慣性參考系統(tǒng) 
產(chǎn)品類別： 陀螺儀及慣性測量系統(tǒng) 
產(chǎn)品型號：3DM-GX3-25 對應停產(chǎn)型號：3DM-GX1
品牌：MicroStrain  

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產(chǎn)品介紹： 
 
3DM-GX3-25TMAHRS

     它是目前體積zui小，重量zui輕，zui省電的微型航向參考系統(tǒng)。

    3DM-GX3-25TMAHRS是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個傳感器－三向加速度計，內(nèi)置三個溫度傳感器的陀螺儀和磁力計，以及運算高級傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。

     通過30KHz的采樣率，數(shù)字過濾，和以1 KHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動下有更佳的性能。高達1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成為目前zui快的航向參考系統(tǒng)之一。

    每個3DM-GX3-25TMAHRS都經(jīng)過獨立標定來補償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對準。對所有九個傳感器進行的偏差和靈敏度溫度補償保證了傳感器在整個工作范圍內(nèi)的性能。一個新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對準。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能在合適的時候進行硬鐵場和軟鐵場校準?？梢允褂肬SB 2.0、RS232和TTL串口。

    低成本的評估工具為工程師們提供了開發(fā)和測試應用的經(jīng)濟的解決方法，非常有競爭力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成為低成本和高性能要求的*方案。

特點和優(yōu)勢：
1.目前市場上zui小和zui輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量僅18克。
2.在整個工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補償。
3.對傳感器未對準、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進行了標定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分。
5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。

3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應用方面的測量問題，包括：
- 無人駕駛的機車導航
- 平臺穩(wěn)定
- 生物力學
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測量
- 姿態(tài)定位
- 運動性能的提高

技術(shù)參數(shù)：

定向范圍                  繞全部軸360°
加速度計量程             標準：± 5 g 
                         可選 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g 
加速度計誤差穩(wěn)定性     對于 ± 5 g：± 0.005 g 
                             對于 ± 2 g：± 0.003 g 
                             對于 ± 18 g ：± 0.010 g
                             對于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度計非線性          0.2%
陀螺儀量程              標準：± 300°/秒, 可選± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
                        150°/秒, ± 75°/秒
陀螺儀誤差穩(wěn)定性        對于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺儀非線性            0.2%
磁力計量程              ± 2.5 高斯
磁力計非線性            0.4%
磁力計誤差穩(wěn)定性        0.01高斯
A/D分辨率               16 位 (SAR)
定向精度                對于靜態(tài)試驗條件：通常為± 0.5° 
                          對于動態(tài)（循環(huán)）試驗以及對任意定向角度：通常為± 2.0° 
定向分辨率              <0.1°
重復性                  0.2°
輸出模式               加速度，角速度，磁場
                         deltaAngle和deltaVelocity
                         歐拉角度
                         旋轉(zhuǎn)矩陣
接口選擇               標準: USB 2.0 或 RS232
                        OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
數(shù)據(jù)速率               1到 1000 Hz
過濾                    以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))，轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進行圓錐積分和效應補償積分
波特率                 115200 到 921,600
供電電壓               標準: 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)zui大達15V）
                        OEM:  3.2 到 5.5V 
電源                    80 mA @ 5 v， 使用USB接口
連接                    micro-DB9,
                        OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作溫度                -40 到 +75°C  (更高的工作溫度請咨詢廠家)
尺寸                    44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm
                        OEM: 38 mm x 24 mm  x 12 mm
重量                    帶RS-232和 USB：18 克,  OEM：11.5 克