現代社會廣泛用于拔樁的機械設備有： 挖掘機打樁機、工字鋼拔樁機等。 挖掘機打樁機既可以打樁也可以用于拔樁，打拔的樁型較多，例如：鋼板樁、管樁、護筒等，但是樁的長度在幾米到十幾米之間，由具體的 挖掘機打樁機型號決定；而工字鋼拔樁機主要用于拔型鋼，型鋼長度可達二十幾米之長。

 在空間選擇方面， 挖掘機打樁機較受限制，需要能進入挖掘機，空間要求較大；而工字鋼拔樁機對空間的要求較低，只需使用吊機將其吊入地點即可。

    某施工現場需要對規(guī)格為110mm*350mm、12m長、排列間距在70-80cm之間的型鋼進行起拔，回收再利用。施工場地位于建筑與樹木之間，間距在3-4m，施工方要求不能損壞周邊樹木，如此便無法使用挖掘機，只能使用吊機將工字鋼拔樁機吊入地點進行施工。

原理與工程應用范圍

工作原理： 

   工法型鋼拔樁機利用其夾樁器夾住樁頭，液壓缸強制頂壓夾樁器，使之向上頂升一段距離,將樁逐段拔出,適用在粘土、砂土或含少量礫石的土層中拔工字鋼或型鋼樁。

工程應用范圍：

    工法型鋼拔樁機主要用于市政建設、管道鋪設、隧道工程、污水處理、支護施工中，H型鋼回收再利用，減少H型鋼的一次性使用，降低建筑費用。整機能夠適應場地狹小、頂部空間不足的場地。