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工程上常把圖2.4所示的實(shí)際階梯曲線簡(jiǎn)化成理想階梯曲線,如圖2.5所示。電位 器的電壓分辨率定義為:在電刷行程內(nèi),電位器輸出階梯電壓的小值與大輸出電壓Umax
的百分比,對(duì)理想階梯特性的線繞電位器,電壓分辨率為
ebu=
Umax/n1?100%=?100% (2.10) Umaxn
電位器的行程分辨率定義為:在電刷行程內(nèi),能使電位器產(chǎn)生一個(gè)可測(cè)出變化的電刷小行程與整個(gè)行程的百分比,對(duì)理想階梯特性的線繞電位器,行程分辨率為
eby=xmax/n1?100%=?100% (2.11) xmaxn
由圖2.5可知,理想情況下的特性曲線每個(gè)階梯的大小*相同,則通過(guò)每個(gè)階梯中點(diǎn)的直線就是理論特性曲線,階梯曲線圍繞它上下跳動(dòng),從而帶來(lái)一定誤差,這就是階梯誤差。電位器的階梯誤差δj通常用理想階梯特性曲線對(duì)理論特性曲線的大偏差與大輸出電壓的百分比表示,即
1U±(?max) (2.12) δj=Umax
階梯誤差和分辨率的大小都是由線繞電位器本身工作原理所決定的,是一種原理性誤差,它決定了電位器可能達(dá)到的高精度。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,為減小階梯誤差和提高分辨率,需增加匝數(shù),即減小導(dǎo)線直徑(小型電位器通常選0.5mm或更細(xì)的導(dǎo)線,但電阻絲太細(xì),在使用過(guò)程中容易斷開,影響傳感器的壽命)或增加骨架長(zhǎng)度(如采用多圈螺旋電位器)
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非線性電位器是指空載時(shí)電位器的輸出電壓(或電阻)與電刷行程之間具有非線性 函數(shù)關(guān)系的一種電位器,也稱函數(shù)電位器。它可以實(shí)現(xiàn)指數(shù)函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)、三角函數(shù) 或其他任意函數(shù),能夠滿足控制系統(tǒng)的特殊要求。常見的非線性線繞電位器有變骨架 式、變節(jié)距式、分路電阻式及電位給定式四種。下面以變骨架式為例說(shuō)明其工作原理。 變骨架式電位器如圖2.6所示。其骨架高度h呈曲線變化。當(dāng)電刷移動(dòng)微小位移 dx時(shí),引起輸出電阻變化,則
dRx2ρ(b+h) (2.13) =dxAt
式中,b、h——骨架的寬度和高度;
A——導(dǎo)線橫截面積;
t——繞線節(jié)距;
ρ——導(dǎo)線電阻率。
h=AtdRx()-b (2.14) 2ρdx
由于A、t、ρ、b均為常數(shù),而dRX/dX是x的函數(shù),所以h是電刷位移x的函數(shù), 且與特性曲線的斜率dRX/dX有關(guān)。dRX/dX越大,則骨架高度越高,但h太高了,繞 線容易打滑。但dRX/dX也不宜太小,更不能為零。因此為了保證足夠的強(qiáng)度及工藝 性,必須使hmin>3~4mm。
設(shè)非線性電位器輸出空載電壓為Ux,流過(guò)電位器的電流為I=U/R,U為電源電 壓,R為電位器總電阻。則式(2.14)還可表示為h與輸出電壓璣之間的關(guān)系。
h=AtdUx()-b (2.15) 2Iρdx
非線性電位器輸出電阻(或電壓)與電刷行程之間是非線性函數(shù)關(guān)系,性是一條曲線,其靈敏度與電刷位置有關(guān),是變量。電阻靈敏度為
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我曾拍攝過(guò)富貴的牡丹、孤傲的菊花、嬌艷的桃花、灑脫的蘭花;我也曾讀過(guò)不少文人墨客贊美松樹精神,梅花,荷花氣節(jié),垂柳風(fēng)韻的詩(shī)文,但清淡高雅的竹子與眾不同,始終給我留下難忘的印象。
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