電動葫蘆變速齒輪

變速齒輪原指一種機(jī)械裝置。現(xiàn)也指Windows操作系統(tǒng)中改變游戲速度的程序。

機(jī)械裝置

變速齒輪包括普通外嚙合變速齒輪、普通內(nèi)嚙合變速齒輪及行星變速齒輪。

行星變速齒輪

在輪式工程機(jī)械輪邊減速器中的行星變速齒輪機(jī)構(gòu)，因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、載荷容量大、傳動效率高、齒間負(fù)荷小、結(jié)構(gòu)剛度好且傳動平穩(wěn)等優(yōu)點，而廣泛應(yīng)用于各式重型機(jī)械的終傳動中。在設(shè)計過程中，既要保證傳遞發(fā)動機(jī)或地面?zhèn)鱽淼娜颗ぞ?，同時又要保證其結(jié)構(gòu)設(shè)計并且進(jìn)一步節(jié)約材料，降低成本，提高機(jī)械效率；因而利用數(shù)學(xué)模型，借助計算機(jī)進(jìn)行優(yōu)選，在裝配和工藝不變的條件下，使其體積小是具有潛力的選擇。

行星齒輪機(jī)構(gòu)

1、基本結(jié)構(gòu)

行星齒輪機(jī)構(gòu)有很多類型，其中簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由 1 個太陽輪、1 個齒圈、1 個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為 1 個行星排，如圖 1 所示。

行星齒輪結(jié)構(gòu)

行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn)，就像天上行星的運(yùn)動那樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)2種運(yùn)動狀態(tài)，在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的 3 個基本元件。行星齒輪機(jī)構(gòu)作為變速機(jī)構(gòu)，有多個行星齒輪同時傳遞動力，而且常采用內(nèi)嚙合式，充分利用了齒圈中部的空間，故與普通齒輪變速機(jī)構(gòu)相比，在傳遞同樣功率的條件下，可以大大減小變速機(jī)構(gòu)的尺寸和質(zhì)量，并可實現(xiàn)同向、同軸減速傳動；另外，由于采用常嚙合傳動，動力不間斷，加速性好，且運(yùn)行可靠。

2、變速原理

由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)有2個自由度，因此它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機(jī)構(gòu)，必須將太陽輪、齒圈和行星架這3個基本元件中的一個加以固定(即使其轉(zhuǎn)速為0，也稱為制動)，或使其運(yùn)動受到一定的約束(即讓該構(gòu)件以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))，或?qū)⒛?個基本元件互相連接在一起 (即兩者轉(zhuǎn)速相同)，使行星排變?yōu)橹挥?個自由度的機(jī)構(gòu)，獲得確定的傳動比。行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動示意，如圖 2 所示。設(shè)太陽輪的齒數(shù)為 zt，行星齒輪的齒數(shù)為 zx，齒圈齒數(shù)為zq，太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為 nt、nq、nj，并設(shè)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為 u，即

行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動示意

行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動示意

u = zq/ zt ，（1）

則上式行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動規(guī)律可表達(dá)為

nt + α nq-(1+ α ) nj = 0 （2）