履帶式升降平臺(tái)是把升降機(jī)安裝在履帶汽車上的高空作業(yè)設(shè)備。由底盤、工作臂架、三維全旋機(jī)構(gòu)、柔性?shī)A緊裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等部分組成。

工作裝置

工作裝置由回轉(zhuǎn)臺(tái)、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?；剞D(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行星減速機(jī)、常閉式制動(dòng)器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動(dòng)方式。

工作臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，為3級(jí)伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向。伸縮油缸直接推動(dòng)第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機(jī)構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動(dòng)進(jìn)行變幅，所有鉸接點(diǎn)均采用自潤(rùn)滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤(rùn)滑的點(diǎn)都設(shè)有加油口，可以方便地進(jìn)行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護(hù)拖鏈。

三維全旋機(jī)構(gòu)

設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計(jì)了三維全旋機(jī)構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過(guò)臂架變幅進(jìn)行，微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)，不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。

擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，液壓推動(dòng)絲桿，帶動(dòng)外圈旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制絲桿行程來(lái)控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖，靜止時(shí)鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。

回轉(zhuǎn)體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來(lái)的問(wèn)題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問(wèn)題，在液壓系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置微量泵，其排量?jī)H為0.6ml/min，微量泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。履帶式升降平臺(tái)

柔性?shī)A緊裝置

風(fēng)管夾緊裝置主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長(zhǎng)度保持不變，作為風(fēng)管的一個(gè)支撐邊，同時(shí)用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié)，根據(jù)風(fēng)管直徑，通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)可方便地調(diào)整長(zhǎng)度，作為風(fēng)管的另一個(gè)支撐邊。柔性軟帶分為2段，長(zhǎng)段通過(guò)彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長(zhǎng)度可調(diào)。

當(dāng)油缸伸出時(shí)，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風(fēng)管。當(dāng)油缸縮回時(shí)，軟帶松弛，帶扣脫落，無(wú)需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動(dòng)收回。