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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 重工機(jī)械網(wǎng)隧洞礦井修復(fù)撬毛破挖吊裝裝載多功能一體機(jī)用于井巷工程、煤巷、半煤巖巷、全巖巷的修整修復(fù)；軟巖土洞直接挖掘不用放炮掘進(jìn)開(kāi)挖；可以對(duì)巷道頂板、底板及側(cè)幫突出巖石、不平整、不成形進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平、排險(xiǎn)排危石、下挖水溝等修復(fù)修整日常維護(hù)作業(yè)，也可以對(duì)大塊巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便于裝運(yùn)；還可以吊裝、立拱架、搬運(yùn)小型施工設(shè)備等作業(yè)
隧洞礦井修復(fù)撬毛破挖吊裝裝載多功能一體機(jī)用于井巷工程、煤巷、半煤巖巷、全巖巷的修整修復(fù)；軟巖土洞直接挖掘不用放炮掘進(jìn)開(kāi)挖；可以對(duì)巷道頂板、底板及側(cè)幫突出巖石、不平整、不成形進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平、排險(xiǎn)排危石、下挖水溝等修復(fù)修整日常維護(hù)作業(yè)，也可以對(duì)大塊巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便于裝運(yùn)；還可以吊裝、立拱架、搬運(yùn)小型施工設(shè)備等作業(yè)。該機(jī)器適用于巷道斷面（寬×高） 1.6×1.8～6.8*4.2m2的隧洞礦井等地下工程輔助作業(yè)。
該遙控隧洞礦井修復(fù)機(jī)WPZ37/600（隧洞巷道修撬破挖吊多用機(jī)）設(shè)備有挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破碎錘、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)遙控挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道、小型配件吊裝、清理清淤水倉(cāng)、斜井搬運(yùn)臨時(shí)軌道、搬運(yùn)掌子面排水泵等多種功能。還可以配備破碎錘、銑掘頭（掘進(jìn)頭）、串孔磨機(jī)、錨桿機(jī)、錨桿切斷器、分裂機(jī)（劈裂機(jī)）、鏟斗、挖斗、攪拌料斗水倉(cāng)清理輸送等液壓部件作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)地下地面通用工程設(shè)備，地下實(shí)現(xiàn)破巖、鉆錨桿孔、錨桿（索）切斷及裝配*的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁；地面挖掘修復(fù)修整邊坡、平整場(chǎng)地、料場(chǎng)堆料裝礦、在一定范圍內(nèi)對(duì)巷道失效的錨桿錨索孔進(jìn)行補(bǔ)打；隧洞礦井巷道“美容師”，解決隧洞礦井巷道機(jī)械化作業(yè)覆蓋面不足的細(xì)節(jié)問(wèn)題；彌補(bǔ)大型機(jī)械窄巷道作業(yè)的不足；
核心特點(diǎn)就是工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm），上下平移動(dòng)350mm，工作臂限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)?？扇?jié)臂活動(dòng)范圍更大，增加更多功能。
隨著煤礦現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步，綜采綜掘工作面的主要生產(chǎn)裝備已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，并逐步向自動(dòng)化化方向發(fā)展。但是與之相匹配的采掘輔助作業(yè)環(huán)節(jié)－如巷道臥底、清理、挖掘水溝、巷道擴(kuò)修以及配件材料吊裝運(yùn)輸?shù)龋?/span> 仍然依靠人工體力勞動(dòng)為主，機(jī)械化水平發(fā)展緩慢。生產(chǎn)輔助作業(yè)往往既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，不僅工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在較大的不安全隱患。
煤礦綜采綜掘工作面順槽（或其他巷道）由于受采動(dòng)壓力變化的影響，隨著生產(chǎn)活動(dòng)的開(kāi)展，底板松軟的地段常常發(fā)生底鼓，兩幫變形也是常有現(xiàn)象，需要及時(shí)進(jìn)行臥底、擴(kuò)幫、挖掘水溝等巷修作業(yè)；另外，綜采綜掘生產(chǎn)過(guò)程中配件材料的吊裝搬運(yùn)輸、巷道及皮帶機(jī)下方的浮煤清理， 也是一項(xiàng)重要的日常工作。由于受巷道支護(hù)和設(shè)備布置的限制，綜采綜掘工作面順槽的有效輔助作業(yè)空間十分狹小，這就要求作業(yè)機(jī)械具有小型、輕便、機(jī)動(dòng)、靈活的特點(diǎn)，集自行、挖掘、側(cè)掏、破巖、擴(kuò)幫、架棚、起吊等多項(xiàng)功能于一身，在狹小的空間條件下完成上述各項(xiàng)復(fù)雜的作業(yè)，安全保護(hù)齊全可靠。
隧洞礦井修復(fù)撬毛破挖吊裝裝載多功能一體機(jī)主要由①工作機(jī)構(gòu)（挖斗、破碎錘、架棚卡爪、起吊鉤等）、②機(jī)械臂、③動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)裝置、④操作機(jī)構(gòu)、⑤履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓泵站等部分組成。采用全液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)向機(jī)械臂配合可互換的工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、擴(kuò)幫、架棚等巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)，通過(guò)機(jī)械臂上安裝的起吊鉤實(shí)現(xiàn)配件材料吊裝運(yùn)輸，通過(guò)履帶前方安裝的推土鏟可進(jìn)行巷道平整等作業(yè)。
該隧洞礦井修撬破挖吊多用機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，寬度僅為1.2米，無(wú)駕駛頂棚時(shí)高僅為1.27米，因此特別適宜狹窄、低矮與錯(cuò)車會(huì)車工作面作業(yè)。油泵、控制閥組防護(hù)罩可*打開(kāi)，便于檢查保養(yǎng)維護(hù)。一聯(lián)主泵，一聯(lián)輔泵，液壓系統(tǒng)采用*的負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)工作下來(lái)，降低了能耗功效損耗，減少了液壓與電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機(jī)及液壓系統(tǒng)的可靠性，也可便于遙控控制。
動(dòng)臂回轉(zhuǎn)為兩套呈水平和垂直狀態(tài)布置的扭矩傳動(dòng)裝置，分別控制機(jī)械臂的水平與垂直回轉(zhuǎn)，使機(jī)械臂既能呈垂直狀態(tài)進(jìn)行破巖、挖掘等作業(yè)，還能轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)進(jìn)行側(cè)掏等作業(yè)（如對(duì)皮帶機(jī)底部進(jìn)行煤矸清理）。
配合窄型履帶行走機(jī)構(gòu)，更加適應(yīng)煤礦井下巷道狹小斷面要求，行走靈活，動(dòng)作輕便；方便快捷的工作機(jī)構(gòu)互換設(shè)計(jì)。鏟斗、架棚托梁、沖擊錘和起吊鉤等執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在10分鐘以內(nèi)完成安裝和互換，，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多功能多用途。
由于生產(chǎn)期間底板隨工作面推進(jìn)兩順槽發(fā)生底鼓，多功能巷道修復(fù)機(jī)共破巖臥底1230m，平均深度0.5米，寬度1.6米，挖掘毛水溝921米，清理皮帶機(jī)道積煤2131米，工作效率比使用風(fēng)鎬和鐵锨提高勞動(dòng)效率2．9倍，在進(jìn)行臥底清理的同時(shí)還完成了對(duì)立柱、千斤頂、鏈輪等設(shè)備配件的起吊裝卸車工作，十分方便靈活，職工體力勞動(dòng)大幅度降低，工作效率成倍增加，受傷事故為零。
隧洞礦井修撬破挖吊多用機(jī)主要性能特點(diǎn)：
作業(yè)范圍廣。可用于側(cè)卸或前卸裝載、短途運(yùn)輸、反鏟挖掘或清挖水溝、連續(xù)銑挖破碎、刷幫作業(yè)、底板或硬巖破碎、鉆孔、作業(yè)平臺(tái)支撐等。動(dòng)臂可伸縮、擺動(dòng)回轉(zhuǎn)，特別適用于煤礦巷道臥底、炮掘裝載作業(yè)。
配套性好。外形尺寸小，機(jī)身矮窄，在隧洞礦井巷道中與鉆車、礦車、刮板運(yùn)輸機(jī)方便配套，錯(cuò)車無(wú)需躲避。
作業(yè)能力強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性高。一機(jī)多用，根據(jù)作業(yè)需要，可配置側(cè)卸式鏟斗、前卸正鏟斗、反挖鏟斗、液壓破碎錘、銑挖滾筒、鉆機(jī)、作業(yè)平臺(tái)等。鏟斗挖掘力和破碎能力大，卸載高度大。
功能擴(kuò)展能力強(qiáng)?？筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)需求配置不同的專用作業(yè)裝置，無(wú)需更換主機(jī)。
工具更換方便。采用工具快換連接結(jié)構(gòu)、液壓管路快換接頭以及專用工具架等方式，實(shí)現(xiàn)快速高效置換工具。
越野能力強(qiáng)。行走采用履帶裝置，行走力大；爬坡能力強(qiáng)；底部離地間隙較高。
整機(jī)尺寸小。方便井下運(yùn)輸以及巷道修復(fù)作業(yè)空閑停機(jī)時(shí)在較小的躲避硐室或巷道內(nèi)存放。
維護(hù)性好。整機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)，方便井下拆解運(yùn)輸與井下組裝和維護(hù)。
具備防爆性能。電氣系統(tǒng)選用防爆產(chǎn)品整機(jī)通過(guò)礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證。
與現(xiàn)有方式比較，實(shí)際生產(chǎn)率提高近3倍；每小班可減少用工近一半，一個(gè)圓班可減少用工約11人；采用該修復(fù)機(jī)臥底作業(yè)，能解決當(dāng)前人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，施工效率低的問(wèn)題；能顯著提高臥底等巷道修護(hù)的作業(yè)效率，降低人力成本；顯著提高狹小空間巷修的作業(yè)安全水平；體現(xiàn)了設(shè)備應(yīng)用的靈活性和對(duì)不同巷道條件的適應(yīng)性；發(fā)揮多工具的優(yōu)點(diǎn)，能解放目前手工和簡(jiǎn)單機(jī)械操作的笨重體力勞動(dòng)，大幅度提高生產(chǎn)效率，節(jié)約隧洞礦井修復(fù)修整維護(hù)時(shí)間好和降低維護(hù)成本顯著。
隧洞礦井修撬破挖吊多用機(jī)技術(shù)性能參數(shù)
帶臥底斗重量 | 9680kg |
帶裝載斗重量 | 9870kg |
帶炮錘重量 | 9230kg |
機(jī)身裝臥底斗的長(zhǎng)度 | 7602mm-8352mm |
機(jī)身裝裝載斗的長(zhǎng)度 | 7090mm |
機(jī)身裝炮錘的長(zhǎng)度 | 6287mm-7037mm |
設(shè)備寬度 | 1180mm |
設(shè)備高度 | 1203mm-1358mm |
機(jī)箱離地間隙 | 300mm |
電機(jī)功率 | 37KW / 55kW |
接觸地面壓力 | 8.7N/cm2 |
驅(qū)動(dòng)速度 | 0.7m/s |
剪切力 | 70kN（在垂直方向） |
裝載時(shí)采礦地板坡度 | -20°/+20° |
橫向地板坡度 | -10°/+10° |
主液壓油箱體積 | 230L |
液壓緩沖罐體積 | 108L |
冷卻 | 油/氣 |
額定工作壓力 | 19MPa |
帶掘割頭重量 | 9650kg |
主要尺寸 | 1358×1180×7706(8456)(h×w×l) |
臂水平回轉(zhuǎn) | ±30 |
刀頭旋轉(zhuǎn) | 2×180° |
地面上高度 | 4738mm |
地面下深度 | 1000mm |
項(xiàng)目 | 臥底機(jī) | 炮錘機(jī) | 裝載鏟斗機(jī) | 活動(dòng)鏟斗機(jī) |
臂舉時(shí)鏟斗底部位置 | 2673mm | 3235mm | 3235mm | 2673mm |
臂舉時(shí)鏟斗的上緣位置 | 3405mm | 3751mm | 3613mm | 3405mm |
鏟斗高度 | 4005mm | - | 4861mm | 4005mm |
鏟斗（錘）側(cè)伸距離 | 2×2836mm | 2×2397mm | 2×2453mm | 2×2836mm |
機(jī)身高度 | 381mm | 1079mm | 1333mm | 600mm |
臂轉(zhuǎn)角 | 30° | 30° | 30° | 30° |
鏟斗旋轉(zhuǎn)角度 | 30° | - | - | 30° |
臂伸縮距離 | 750mm | 750mm | 750mm | 750mm |
鏟斗容積 | 300(350)L | - | 850L | 300(350)L |
鏟斗寬度 | 830mm | - | 1430(2170)mm | 830mm |
鏟斗上邊緣的高度 | - | - | 3600mm |
|
鏟斗的角度 | - | - | 50° | - |
鏟斗的傾斜角度 | - | - | 65° | - |
機(jī)械長(zhǎng)度-錘頭的水平臂位置 | - | 7758-8508mm | - | - |
隧洞礦井修撬破挖吊多用機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及要求：
項(xiàng)目 | 單位 | 型號(hào)：WPZ-37/600 型號(hào)：MWD6/0.3L | |
裝機(jī)功率 | kW | 45 / 55+15 | |
液壓系統(tǒng)參數(shù) | 液壓系統(tǒng)額定壓力 | MPa | 21.5 |
液壓系統(tǒng)流量 | L/min | 110 | |
液壓油溫度 | ℃ | 75 | |
行走機(jī)構(gòu)參數(shù) | 行走驅(qū)動(dòng)方式 | / | 集成液壓馬達(dá)減速器驅(qū)動(dòng) |
履帶板寬度 | mm | 300 | |
行走形式 | / | 履帶行走 | |
接地比壓 | MPa | ≤0.1 | |
行走速度 | m/min | 24 | |
離地間隙 | mm | 250 | |
爬坡能力 | ° | 14 | |
| 牽引力 | KN | ≥98 |
挖斗 鏟斗 裝載 參數(shù) | 鏟斗容量 | m3 | 0.13 / 67L |
挖斗容積 | m3 | 0.16 | |
鏟斗挖掘力 | kN | 37 | |
挖掘?qū)挾?/span> | mm | ≥5000/7300/9800 | |
挖取距離 | mm | ≥2400 / 4000 | |
挖掘高度 | mm | ≥4300 | |
卸載高度 | mm | ≥1900 / 2400 | |
挖掘深度 | mm | ≥1100/2000 | |
| 挖臂旋轉(zhuǎn)角度 |
|
|
| 升降行程 | mm | 450 |
破碎錘參數(shù) | 額定工作壓力 | MPa | 13 / 18 |
工作流量 | L/min | 60 | |
沖擊頻率 | Hz | 7.5～16 | |
沖擊能 | J | 600 | |
適應(yīng)釬具規(guī)格 | mm | 70 | |
噪聲 | dB(A) | ≤120 | |
主機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑 | mm | ≤7000 | |
運(yùn)輸狀態(tài)外形尺寸 （長(zhǎng)×寬×高） | mm | 6500×1200×1810（1270無(wú)頂棚） 6800×1400×2000（1260無(wú)頂棚） | |
不可拆卸件尺寸 （長(zhǎng)×寬×高） | mm | 2600×1200×1160 | |
工作質(zhì)量±5% | kg | 約6200 / 6500 | |
不可拆卸件尺寸 | mm | 2600×1200×1160 | |
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