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常州雙杰電子有限公司
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更新時間：2025-08-24 12:02:31瀏覽次數(shù)：93次
聯(lián)系我時，請告知來自 重工機械網(wǎng)：SJ-2H440MTS驅(qū)動器驅(qū)動二相混合式步進電機，該驅(qū)動器采用模塊，實現(xiàn)高頻斬波，恒流驅(qū)動，具有很強的抗干擾性、高頻性能好、起動頻率高、控制信號與內(nèi)部信號實現(xiàn)光電隔離、電流可選、結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小，帶動4.0A以下所有的39BYG、42BYG、57BYG系列步進電機。自投放市場以來，深受用戶歡迎，特別是在舞臺燈光、自動化、儀表、POS機、雕刻機、票據(jù)打印機、工業(yè)標(biāo)記打印機、半導(dǎo)體等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
SJ-2H440MTS 驅(qū)動器特點
1.0直流電源供電DC9V-38V/3A(一般選DC24V/3A開關(guān)電源)。
1.1每相驅(qū)動器電流4.0安培。
1.2采用無過流技術(shù)。
1.3具有欠壓、過壓、過流保護等。
1.4細(xì)分?jǐn)?shù)可選。(1、2、4、8、16、32、64、128)
1.5內(nèi)部測試（TEST）：內(nèi)部測試時電機一直運轉(zhuǎn)，不需要外部控制。通過改變驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)可以改變電機的運行速度。
驅(qū)動器接線示意圖
技術(shù)規(guī)格
| 符 號 | 說明 | 最小 | 一般（典型） | 單 位 | |
| Vss | 輸入電壓 | 9 | 24V | 38 | V |
| Iss | 輸入電源電流 | 3A | A | ||
| Iout | 相輸出電流 | 0.5 | 2.0 | 4.0 | A |
| Iin | 邏輯輸入電流 | 5 | 10 | 15 | mA |
| Tp | 步脈沖持續(xù)時間 | 5 | μs | ||
| Ts | 方向穩(wěn)定時間 | 0 | ms | ||
| Th | 方向保持時間 | 10 | μs | ||
| Td | 開/關(guān)時間 | 20 | μs | ||
| Fmax | 運行頻率 | 100 | Khz | ||
| Famb | 環(huán)境溫度 | 0 | +50 | ℃ | |
| Tstg | 存儲溫度 | -40 | +125 | ℃ |
驅(qū)動電流：根據(jù)不同電機，調(diào)節(jié)驅(qū)動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負(fù)載盡量調(diào)節(jié)小于電機額定電流，但不能調(diào)節(jié)大于電機額定電流。
重量:0.20kg。
細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
本驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可。請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用較高細(xì)分?jǐn)?shù)；具體設(shè)置方法請參考下圖。
拔盤設(shè)置：
| 電流設(shè)置 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.5A | ON | ON | ON |
| 1.0A | ON | ON | OFF |
| 1.5A | ON | OFF | ON |
| 2.0A | 0N | OFF | OFF |
| 2.5A | OFF | ON | ON |
| 3.0A | OFF | ON | OFF |
| 3.5A | OFF | OFF | ON |
| 4.0A | OFF | OFF | OFF |
| 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置 | SW4 | SW5 | SW6 |
| 1 | ON | ON | ON |
| 2 | ON | OFF | ON |
| 4 | OFF | ON | ON |
| 8 | OFF | OFF | ON |
| 16 | ON | ON | OFF |
| 32 | ON | OFF | OFF |
| 64 | OFF | ON | OFF |
| 128 | OFF | OFF | OFF |
外形尺寸：請參照下圖
接線端子說明
電源接線：VDD:直流電源正端9V-38V （ 不大于38VDC,一般接DC24V開關(guān)電源）
GND:直流電源負(fù)端 （與輸入信號 PUL、DIR、EN不共地）
指示燈：加電后電源綠燈亮，表示工作正常。
電機接線：A+、A-接電機線 A 相，B+、B-接電機線 B 相。
控制信號：(5-24V)都可以輸入，外部不需要串電阻)
分外部控制與內(nèi)部控制方式：
1、外部脈沖+方向控制（驅(qū)動器右邊撥動開關(guān)打在‘PLUS’）：
脈沖（PLUS+）， 方向(DIR+）：為輸入控制信號的正端。
脈沖（PLUS-）： 脈沖信號輸入端（在 PLUS-停止施加時，即電機鎖定時，要保證 PLUS- 為高電平，使內(nèi)部光耦戴止。）
方向（DIR）-：方向控制信號輸入端（此端子加低電平，電機立即反方向旋轉(zhuǎn)。）
脫機（EN）+、脫機（EN）-：一般不接信號，如果在其兩端加信號，電機無電流不工作！
2、內(nèi)部控制（驅(qū)動器右邊撥動開關(guān)打在‘TEST’）：
此時，驅(qū)動器朝一個方向一直運行。通過改變驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù),電機運行速度可以調(diào)節(jié)。
方向DIR+、DIR-：方向控制信號輸入端（DIR+為高電平，DIR-此端子加低電平，電機立即反方向旋轉(zhuǎn)。）
脫機（EN）+、脫機（EN）-：一般不接信號，如果在其兩端加信號，電機無電流不工作！
常見問題解答
1. 步進電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？
可以改變控制系統(tǒng)方向信號，也可以通過調(diào)整電機的接線來改變方向，具體如下：
對二相四線的電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可,例如:把 A+和 A-交換。
2. 電機是四相六根和八根線的，而驅(qū)動器只要求接四根線，該怎樣使用？
四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法，對于二相四根線電機，可以直接與驅(qū)動器相連。對于四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動器相連。對于四相八根線電機，通常把繞組兩兩并聯(lián)后與驅(qū)動器相連。
3. 細(xì)分后電機的步距角如何計算？
對于兩相和四相電機，細(xì)分后的步矩角等于電機的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為 2 細(xì)分， 1.8 度的步進電機，其細(xì)分步距角為 1.8 度/2=0.9 度；如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為 8， 其細(xì)分步距角為 1.8/8=0.225 度。
4. 電機的噪音特別大；而且沒有力，電機本身在振動？
如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，一般改變輸入信號頻率 CP 就可以解決此問題。
5. 電機在低速運行時正常，但是頻率略高一點就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象？
遇到這種情況多是因為加在驅(qū)動器的電源電壓不夠高引起的，把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意但不能高于驅(qū)動器電源端標(biāo)注的電壓；否則會引起驅(qū)動器燒毀，如原來接的電源電壓是直流 12V；現(xiàn)可以把它接直流24V。
6. 驅(qū)動器通電以后，電機在抖動；不能運轉(zhuǎn)？
遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高，采用電機升降速設(shè)計解決,如不能解決可能因為驅(qū)動器故障，請與本公司聯(lián)系！
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