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平地機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)焊接工作站

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更新時(shí)間：2023-08-24 10:10:46瀏覽次數(shù)：295次

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產(chǎn)品簡介

機(jī)器人焊接工作站主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域的焊接任務(wù)。

詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品簡介：

    平地機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)焊接工作站，采用機(jī)器人吊裝和移動(dòng)滑臺(tái)的形式，除了對(duì)通用焊接機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外，在工作站的整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動(dòng)，完成對(duì)平地機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。另外，配備焊縫尋位軟件、焊接跟蹤軟件，使該工作站成為一套可以完整實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化焊接的獨(dú)立焊接系統(tǒng)。


    產(chǎn)品參數(shù)：

    焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定
    移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
    變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3mm
    重復(fù)定位精度：±0.08


    應(yīng)用領(lǐng)域：

    機(jī)器人焊接工作站主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域的焊接任務(wù)。


    產(chǎn)品亮點(diǎn)：

    1、機(jī)器人吊裝與移動(dòng)裝置，拓展了機(jī)器人有效焊接半徑
    焊接機(jī)器人通過吊裝和移動(dòng)滑臺(tái)，可方便地將焊槍對(duì)準(zhǔn)所焊接縫，并調(diào)整至所需求的位置，滑臺(tái)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的橫向運(yùn)動(dòng)，滿足焊接過程中焊槍所需要的動(dòng)作。
    2、生產(chǎn)效率較高，質(zhì)量水平穩(wěn)定
    焊接過程均按模式化依次進(jìn)行，具有較高的一致性，能夠非常顯著的提高生產(chǎn)效率。數(shù)字控制電源在自動(dòng)焊接設(shè)備中的應(yīng)用，使得焊接電源的輸出更加穩(wěn)定、更加精確。通過大量實(shí)踐積累而總結(jié)得到的各項(xiàng)焊接參數(shù)，準(zhǔn)確控制焊接連接區(qū)域的熱輸入量，保證焊縫質(zhì)量滿足產(chǎn)品規(guī)范并保持穩(wěn)定。
    3、采用自動(dòng)化焊接技術(shù)，適用多種工件型號(hào)
    在焊接的過程之中，通過自動(dòng)焊接技術(shù)來滿足焊接的需求和保證焊接的質(zhì)量。帶有行走機(jī)構(gòu)的變位機(jī)能夠適用于不同型號(hào)尺寸的機(jī)架結(jié)構(gòu)件，而且通過對(duì)于自動(dòng)焊接技術(shù)加以合理的應(yīng)用，能夠使得焊接工作的效率得到有效地提高。
    4、加入伺服變位機(jī)能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài)，有利于焊縫成型。
    通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機(jī)的加入，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，進(jìn)一步提高了使用機(jī)器人的效率，降低了生產(chǎn)成本。
    5、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。
    高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。


    產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

    平地機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)焊接工作站由焊接器人系統(tǒng)（操作機(jī)和機(jī)器人控制器）、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）及焊接輔助設(shè)備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器）構(gòu)成。



    技術(shù)參數(shù)：

    序號(hào)

    項(xiàng)目

    參數(shù)

    單位

    1

    環(huán)境溫度范圍

    -10～+45

    ℃

    2

    環(huán)境相對(duì)濕度

    ≤90%，不結(jié)露


    3

    焊絲伸出長度

    10-12

    mm

    4

    焊絲直徑

    0.8實(shí)芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲）

    φ

    5

    機(jī)器人重復(fù)定位精度

    ±0.1

    mm

    6

    移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15

    mm

    7

    變位機(jī)重復(fù)定位精度

    ±0.3

    mm

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