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傳動(dòng)軸十字軸裝配專(zhuān)機(jī)

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詳細(xì)說(shuō)明　　一、設(shè)備概述：　　十字軸裝配專(zhuān)機(jī)是專(zhuān)門(mén)用于傳動(dòng)軸十字軸鉚接的專(zhuān)用設(shè)備，設(shè)備具有效率高、精度好、柔性化的特點(diǎn)，設(shè)備設(shè)計(jì)為4人（每臺(tái)2人）站姿操作

詳細(xì)介紹

詳細(xì)說(shuō)明
　　一、設(shè)備概述：
　　十字軸裝配專(zhuān)機(jī)是專(zhuān)門(mén)用于傳動(dòng)軸十字軸鉚接的專(zhuān)用設(shè)備，設(shè)備具有效率高、精度好、柔性化的特點(diǎn)，設(shè)備設(shè)計(jì)為4人（每臺(tái)2人）站姿操作。設(shè)備夾具及送料部分為模塊化設(shè)計(jì)，
　　裝配工藝說(shuō)明：
　　1. 人工將長(zhǎng)（短）節(jié)叉與十字軸裝配到一起，再放到定位夾具上，再將軸承放到滑槽里；
　　2. 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，平移電機(jī)帶動(dòng)夾具向前移動(dòng)到手動(dòng)定位位置；
　　3. 手動(dòng)推動(dòng)夾具到插入軸承孔內(nèi)，定位長(zhǎng)（短）節(jié)叉及十字軸；
　　再次啟動(dòng)，十字軸壓緊氣缸壓緊十字軸，氣爪夾緊長(zhǎng)短軸，定位具自動(dòng)退回；
　　4. 平移電機(jī)將工件移動(dòng)到軸承裝配位置，軸承送料氣缸裝軸承送到裝配位置，兩邊伺服帶動(dòng)夾具將兩邊軸承同時(shí)裝配到位。位移傳感器監(jiān)測(cè)到位情況，力傳感器監(jiān)測(cè)壓裝力，不合格的聲光報(bào)警；
　　5. 平移伺服電機(jī)將工件移動(dòng)到裝卡簧位置，兩邊人工將卡簧裝卡簧孔內(nèi)；
　　6. 人工再次啟動(dòng)，兩邊氣缸將卡簧壓裝到位，人工檢查卡是否裝配到位；
　　7. 合格后人工取下組件；