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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 重工機(jī)械網(wǎng)產(chǎn)品概述1系統(tǒng)特點(diǎn)1.1實(shí)時(shí)雙向通訊支持反饋車輛底盤及裝備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程監(jiān)視車輛的關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)
支持反饋車輛底盤及裝備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程監(jiān)視車輛的關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)；
無(wú)運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)的模擬量線性霍爾搖桿壽命更長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)更順滑；
矢量搖桿技術(shù)：依賴線性搖桿可靠的數(shù)據(jù)可以輸出矢量控制數(shù)據(jù)，使得控制更精準(zhǔn)；
無(wú)線距離遠(yuǎn)：大功率高、靈敏度的射頻系統(tǒng)，使得通訊距離更遠(yuǎn)，更可靠，穿越障礙能力更強(qiáng)，抗干擾能力更強(qiáng)；
依賴射頻跳頻技術(shù)，能避免同頻信號(hào)干擾、其他EMC干擾、改善無(wú)線電的多路徑效應(yīng)等等干擾因素，使得無(wú)線通訊有更好的健壯性；
使用接收機(jī)的CAN總線，接收機(jī)系統(tǒng)可直接控制直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。接收機(jī)內(nèi)置定制化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略和算法，可省去PLC，節(jié)約系統(tǒng)成本，減少車輛空間占用和重量，使得系統(tǒng)集成度更高，故障率降低、維護(hù)更簡(jiǎn)單；
接收機(jī)自帶Modbus總線，可高效的連接各種Modbus總線的傳感器、擴(kuò)展執(zhí)行部件；
集成更多傳感器：通過系統(tǒng)的CAN總線和Modbus總線雙管齊下，可以集成更多的總線傳感器，能測(cè)量各種物理量：運(yùn)轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、受力和稱重、電壓和電流等等傳感器，為系統(tǒng)自動(dòng)控制算法提供更多數(shù)據(jù)來(lái)源；
底盤通過無(wú)線遙控器與底盤本體連接，通過無(wú)線遙控器或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以對(duì)底盤進(jìn)行基本控制，其中包括：
四輪獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制（前驅(qū)，后驅(qū)，四驅(qū)，左右差速）；
·底盤擋位切換（進(jìn)檔，退檔，空擋）；
·四輪前后轉(zhuǎn)向控制（前輪轉(zhuǎn)向模式，后輪轉(zhuǎn)向模式，
前后同向轉(zhuǎn)向方式，前后異向轉(zhuǎn)向方式）；
·底盤燈光控制；
·底盤電子駐車；
·底盤制動(dòng)控制；
·高級(jí)自動(dòng)駕駛；
部件名稱 | 性質(zhì) | 量級(jí)/原理 | 數(shù)量 | 位置 |
前進(jìn)/后退 | 單軸雙向（上下運(yùn)動(dòng)，自復(fù)位居中） | 模擬量/霍爾傳感器 | 1 | 面板左上 |
左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn) | 單軸雙向（上下運(yùn)動(dòng)，自復(fù)位居中） | 模擬量/霍爾傳感器 | 1 | 面板右上 |
駐車 | 兩位鈕子開關(guān) | 單觸點(diǎn) | 1 | 如圖 |
艙體分離 | 兩位鈕子開關(guān) | 單觸點(diǎn) | 1 | 如圖 |
艙體對(duì)接 | 兩位鈕子開關(guān) | 單觸點(diǎn) | 1 | 如圖 |
轉(zhuǎn)向模式 | 三位撥段旋鈕 | 3觸點(diǎn) | 1 | 如圖 |
擋位切換 | 三位撥段旋鈕 | 3觸點(diǎn) | 1 | 如圖 |
急停按鍵 | 常閉、自鎖、旋轉(zhuǎn)復(fù)位 | 單觸點(diǎn) | 1 | 如圖 |
鎖定鍵 | 自鎖按鍵 | 單觸點(diǎn) | 1 | 如圖 |
鑰匙開關(guān) | 需插入鑰匙，旋轉(zhuǎn)開啟電源 | 單觸點(diǎn) | 1 | 右側(cè)側(cè)立面 |
啟動(dòng)開關(guān) | 啟動(dòng)開關(guān)，可復(fù)用其他功能 | 單觸點(diǎn) | 1 | 右側(cè)側(cè)立面 |
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