伸縮牙叉是立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中巷道堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要伸縮機(jī)構(gòu)，具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能、準(zhǔn)確的限位功能！它可直接安裝在堆垛機(jī)上，也可以裝配在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物料的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理！
雙向自動(dòng)伸縮牙叉從結(jié)構(gòu)上可分為單深位(也稱(chēng)：?jiǎn)紊煳?雙向自動(dòng)伸縮牙叉和雙深位(也稱(chēng)：雙伸位)雙向自動(dòng)伸縮牙叉兩大類(lèi)，其中單深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉(也稱(chēng)：?jiǎn)紊煳?是由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)伸縮牙叉，而雙深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉(也稱(chēng)：雙伸位)則是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)四節(jié)伸縮牙叉！
單深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉與雙深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉，兩者之間在載荷上沒(méi)有明顯區(qū)別，相對(duì)而言單深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其撓度相對(duì)而言比較小，而雙深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的撓度要稍大一些，因此在同等條件下，單深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉的負(fù)載量要略小一些！
雙向自動(dòng)伸縮牙叉從排列運(yùn)行形式上可分為單列式雙向自動(dòng)伸縮牙叉和雙列式雙向自動(dòng)伸縮牙叉兩種，所謂的單列式就是由單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行完成物料移載或存取任務(wù)的，而雙列式雙向自動(dòng)伸縮牙叉則是由兩組叉臂同步運(yùn)行完成物料的移載或存取任務(wù)的！
單列式雙向自動(dòng)伸縮牙叉屬于輕型類(lèi)的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式雙向自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類(lèi)牙叉，適用于物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品的存取或移載！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等等！
單深位(或單伸位)雙向自動(dòng)伸縮牙叉具有載荷量大、撓度小之特點(diǎn)，它的基本構(gòu)造是：由上叉體(前叉體)、中叉體(中間叉體)、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！
而雙深位(或雙伸位)雙向自動(dòng)伸縮牙叉具有移載距離長(zhǎng)、重復(fù)定位精度高之特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上！
雙向自動(dòng)伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣！為方便用戶對(duì)牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
雙向自動(dòng)伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，但為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度保持不變，仍然與移載物(或托盤(pán))尺寸相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，叉體越長(zhǎng)行程就越大，考慮到伸縮牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性，也是為了盡量縮小叉體的撓度，中間叉體和上叉體(前叉體)伸出的距離(移載距離)是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)一些！
撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，其下?lián)隙纫簿驮酱?，所以保證叉體的厚度(高度)也是有必要的！伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
在負(fù)載方面，除了對(duì)叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！
在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，為了提供倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)存效率，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間往往不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
雙向自動(dòng)伸縮牙叉的應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等領(lǐng)域，因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，其下?lián)隙仁冀K控制在允許范圍內(nèi)；
合理的配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證，AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉的常用配置：
(1)伸縮牙叉的叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式加工，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，負(fù)載狀態(tài)下變形量??；
(2)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！
(3)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
(4)專(zhuān)用齒條齒輪由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
(5)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
(6)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；
(7)特別定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！
(8)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的；
(9)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(10)動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)、減速機(jī))搭載異步變頻電機(jī)，也可采用精研、匯川、臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、松下、信捷、匯川等品牌伺服電機(jī)；
安徽集維智能裝備有限公司是是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，如：中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機(jī)器(南京)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、吉利汽車(chē)(杭州)、太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥(niǎo)、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)！
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，及時(shí)完善的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂！
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