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上海怡申科技股份有限公司
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更新時間：2026-06-29 11:12:57瀏覽次數(shù)：10次
聯(lián)系我時，請告知來自 重工機械網(wǎng)數(shù)字式直流24V16進16出，輸入、輸出信號板基礎模塊簡介本地I／O是一套模塊化、可縮放的緊湊型I／O系統(tǒng)，由一種基本單元（即低程度的配置與附件單元）組成
簡介
本地I／O是一套模塊化、可縮放的緊湊型I／O系統(tǒng)，由一種基本單元（即低程度的 配置與附件單元）組成。在保持性能不變的前提下，一套基本單元至多能控制四個附件單元，且其附件單元可以任意組合。
相關I／O裝置會通過以太網(wǎng)／IP通信協(xié)議與機器人控制器或其它以太網(wǎng)／IP掃描儀進 行通信。若使用標準插頭&程序接口，則無需其它RobotWare選項或硬件選項便可連接機器人控制器。
按照這種標準配置，相關裝置必須與主計算機上的以太網(wǎng)端口LAN 2相連。 若使用RobotWare選項“以太網(wǎng)／IP掃描儀／適配器"，則有更多的配置可供使用，同 時相關I／O裝置也能與主計算機上三個以太網(wǎng)端口WAN、LAN 2或LAN 3中的任意一 種相連。
相關附件裝置有一種可選接口，且這些附件裝置必須連接到基本裝置上才行。在同一 網(wǎng)絡上，所有基于以太網(wǎng)的設備（比如附加基本裝置）均可通過基本裝置上的附加以 太網(wǎng)端口來形成菊花鏈。
按照設計，這些I／O裝置會豎直安裝到一條安裝軌（其環(huán)境的保護等級為IP20，且有 正常的空氣對流）上。若水平安裝這些裝置，則需強制通風。
有以下I／O裝置可用：
● 具備工業(yè)網(wǎng)絡連通性并有16個數(shù)字輸入端和16個數(shù)字輸出端的基礎模塊。
● 有16個數(shù)字輸入端和16個數(shù)字輸出端的附加模塊。
● 有4個模擬輸入端和4個模擬輸出端的附加模塊。
● 有8個數(shù)字輸入端和8個繼電輸出端的附加模塊。
功能
● 易于安裝。
● 借助新的插頭&程序接口在RobotWare中進行配置。
● 緊湊且可縮放。
● 可以安裝在控制器內(nèi)部和／或分布在外部。
● 支持標準DIN－軌道安裝。
● 電位隔離型附加裝置。
● 針對菊花鏈的雙端口開關。
電氣數(shù)據(jù)
● 數(shù)字I／O電氣數(shù)據(jù)
● 供電電壓21 – 28 V DC，標稱輸出電流500 mA（每次輸出），短路保護輸入電壓等級
● 30 – 5 V（數(shù)字，低）和15 – 30 V（數(shù)字，高），輸入電流< 0.5 mA
● 模擬I／O電氣數(shù)據(jù)
● 輸入電壓0 - +10 V 輸出電壓0 - +10 V 分辨率12 bit
● 繼電I／O電氣數(shù)據(jù)
● 電壓230 V Ac（每個觸點）電流2 A（每個觸電）
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