齒條助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（RP-EPS）RP-EPS簡(jiǎn)介冗余REPS系統(tǒng)，支持失效可運(yùn)行，支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 性能優(yōu)異：采用帶傳動(dòng)+滾珠絲杠傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，噪音小，手感平順（0.2Nm）。結(jié)構(gòu)緊湊：電控單元采用六相電機(jī)一體式方案，轉(zhuǎn)向器采用帶傳動(dòng)，平行布置，結(jié)構(gòu)緊湊。功能安全：雙MCU（鎖步核）全冗余架構(gòu)，支持失效可運(yùn)行，支持ASIL-D功能安全等級(jí)。安全可靠：雙系統(tǒng)高壓電氣隔離，支持相切斷功能，安全可靠。性價(jià)比高：零件自制化率、國(guó)產(chǎn)化率高，具備高性價(jià)比，助力客戶降本。

詳細(xì)介紹

齒條助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（RP-EPS）

RP-EPS簡(jiǎn)介

冗余REPS系統(tǒng)，支持失效可運(yùn)行，支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

性能優(yōu)異：采用帶傳動(dòng)+滾珠絲杠傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，噪音小，手感平順（<0.2Nm）。
結(jié)構(gòu)緊湊：電控單元采用六相電機(jī)一體式方案，轉(zhuǎn)向器采用帶傳動(dòng)，平行布置，結(jié)構(gòu)緊湊。
功能安全：雙MCU（鎖步核）全冗余架構(gòu)，支持失效可運(yùn)行，支持ASIL-D功能安全等級(jí)。
安全可靠：雙系統(tǒng)高壓電氣隔離，支持相切斷功能，安全可靠。
性價(jià)比高：零件自制化率、國(guó)產(chǎn)化率高，具備高性價(jià)比，助力客戶降本。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖

僅供產(chǎn)品示意，具體設(shè)計(jì)請(qǐng)參照不同型號(hào)產(chǎn)品

產(chǎn)品參數(shù)

項(xiàng)目	數(shù)據(jù)
前軸載荷	1200~1800kg
齒條力	18kN
電機(jī)類型	六相雙繞組電機(jī)
電機(jī)扭矩	7.2 Nm
轉(zhuǎn)向線角傳動(dòng)比	56 mm/rev
齒條行程	134 mm
電流	1 A
適用車型	中大型乘用車、SUV、MPV

功能

產(chǎn)品	功能
RP-EPS	隨速轉(zhuǎn)向助力
	高頻助力、穩(wěn)定性補(bǔ)償
	橫擺阻尼控制
	主動(dòng)回正控制
	齒條末端保護(hù)
	主輔角色智能切換
	摩擦補(bǔ)償
	側(cè)風(fēng)補(bǔ)償
	加速跑偏補(bǔ)償
	路面震顫抑制
	自動(dòng)泊車（APA）
	方向盤振動(dòng)提醒
	自動(dòng)駕駛功能（TJP/HWP/AVP）