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24V RS232 485 TTL5V CAN通信協(xié)議信號(hào) 倒車?yán)走_(dá)串口通訊

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東莞市瑞路電子科技有限公司

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?我們是一家以汽車安全電子研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技有限公司

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?我們是一家以汽車安全電子研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技有限公司。公司從2005年成立至今，專注汽車?yán)走_(dá)14年，技術(shù)可靠，品質(zhì)，價(jià)格實(shí)惠。陸續(xù)和業(yè)內(nèi)的汽車制造廠達(dá)成戰(zhàn)略合作，并得到客戶一致認(rèn)同。

信號(hào)雷達(dá)的功能：倒車時(shí)探頭自動(dòng)啟動(dòng)并將4個(gè)探頭所探測(cè)的雷達(dá)數(shù)據(jù)，以232信號(hào)的方式將數(shù)據(jù)包輸出到設(shè)備上。

一、產(chǎn)品圖片

定制信號(hào)4探

8螺紋打孔探頭圖1

232信號(hào)螺紋4探頭

1.螺紋支架探頭（配L安裝支架）

2.螺紋打孔探頭（配30MM開(kāi)孔鉆頭）

3.蝴蝶支架探頭（免打孔探頭）

4.配件全圖

二、部件參數(shù)

三、協(xié)議

雷達(dá)通信協(xié)議1

雷達(dá)配置：4探控制盒，配4個(gè)探頭。

協(xié)議物理部分，RS232方式【默認(rèn)TTL電平，可選標(biāo)準(zhǔn)232電平】
單線異步串口方式。高電平=+5V，低電平=0/GND。
空閑時(shí)為高電平。

通信協(xié)議

波特率設(shè)為9600bps，同電腦串口方式。[Bit寬度104us]
1個(gè)起始位=0，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，1個(gè)停止位=1.
每個(gè)數(shù)據(jù)包有5個(gè)字節(jié)，{Cmd, Dist0, Dist1, Dist2, Dist3}
Cmd：命令編號(hào)，取固定值0xC4(后置)/0xE4(前置)。
Dist0-3：對(duì)應(yīng)探頭（編號(hào)從0到3）探測(cè)到的距離，取值[0x00--，0xFF]（不含0xC4/0xE4命令字）。
0xFF：代表此探頭沒(méi)有探測(cè)到障礙物，或者探頭沒(méi)插上。
0x00-值：探測(cè)距離，以2cm為單位，比如0x10代表32cm。
每次循環(huán)完成后，都會(huì)輸出{Cmd，Dist0，Dist1，Dist2，Dist3}數(shù)據(jù)包。
數(shù)據(jù)包間隔約120ms，包內(nèi)字節(jié)間隔1ms。

雷達(dá)通信協(xié)議2

雷達(dá)配置：4探控制盒，配4個(gè)探頭。

協(xié)議物理部分，RS232方式【默認(rèn)TTL電平，可選標(biāo)準(zhǔn)232電平】

單線異步串口方式。高電平=+5V，低電平=0/GND. 空閑時(shí)為高電平。

通信協(xié)議

波特率設(shè)為9600bps，同電腦串口方式。[Bit寬度104us]

1個(gè)起始位=0，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，1個(gè)停止位=1.

每個(gè)數(shù)據(jù)包有2+N個(gè)字節(jié)，{Cmd, Len, Dist1, Dist2, ,,,DistN}
Cmd：命令編號(hào)，取固定值0xC4(后置)/0xE4(前置)。
Len：后面的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（也是工作狀態(tài)的探頭數(shù)）
DistN：對(duì)應(yīng)探頭（編號(hào)從1到N）探測(cè)到的距離，取值[0x00--，——0xFF]（不含0xC4/0xE4命令字）。0x00-值：探測(cè)距離，以2cm為單位，比如0x10代表32cm。
數(shù)據(jù)包間隔不確定，最小50ms，700ms，包內(nèi)字節(jié)間隔1ms