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上海奧特美旭機(jī)電科技有限公司
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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 重工機(jī)械網(wǎng)XYZ精度補(bǔ)償模塊AFC精度補(bǔ)償模塊適用于裝配搬運(yùn)等場(chǎng)合，AFC 精度補(bǔ)償模塊具有 XYZ 方向移動(dòng)補(bǔ)償和 Z 軸方向角度旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償，適用于各種精度要求高的場(chǎng)合。
XYZ精度補(bǔ)償模塊AFC
精度補(bǔ)償模塊適用于裝配搬運(yùn)等場(chǎng)合，AFC 精度補(bǔ)償模塊具有 XYZ 方向移動(dòng)補(bǔ)償和 Z 軸方向角度旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償，適用于各種精度要求高的場(chǎng)合。
1、 裝有補(bǔ)償模塊的機(jī)械抓手，移動(dòng)至物料上方，工件中心線與手爪中心線不重合，偏心距 e；
2、 氣口 B 通氣，補(bǔ)償裝置處于浮動(dòng)狀態(tài)，手爪抓取工件，手爪軸心平行移動(dòng)至與工件中心線處；
3、 夾緊工件后，機(jī)械手沿 Z 軸方向運(yùn)動(dòng)，將工件從夾具中取出；
4、 氣孔 A 通氣，抓取工件的手爪回到機(jī)械手中心位置
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